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Q3975119 Engenharia Mecatrônica
Um inversor monofásico em ponte completa (H-bridge) aplica modulação por largura de pulso, PWM (Pulse Width Modulation), para sintetizar uma tensão alternada a partir de uma fonte CC (corrente contínua) de valor Vdc = 200 V. Considere PWM ideal e filtro de saída sufi cientemente bom para que a carga “veja”, predominantemente, o componente fundamental. Se o índice de modulação é aumentado de 0,5 para 0,8, mantendo-se Vdc e a frequência fundamental constantes, o efeito principal sobre a tensão fundamental na carga e sobre o conteúdo de ripple/ harmônicos é:
Alternativas
Q3975118 Engenharia Mecatrônica
Uma barra circular maciça, com diâmetro d = 10 mm, está submetida a uma força axial de tração P = 4,95 kN. Considere comportamento elástico linear e calcule a tensão normal média. Considere π = 3. O valor da tensão normal média σ, em MPa, é:
Alternativas
Q3975117 Engenharia Mecatrônica
Em uma tubulação de água, com diâmetro interno D = 50 mm e comprimento L = 30 m, a água escoa com velocidade média V = 1,0 m/s. Para o regime e rugosidade informados, do diagrama de Moody obtém-se o fator de atrito de Darcy f = 0,03. No trecho, existem as seguintes perdas localizadas: entrada brusca (K = 0,5), duas curvas de 90o padrão (K = 0,9 cada), uma válvula globo totalmente aberta (K = 10) e saída para reservatório (K = 1,0). Considere g = 10 m/s². A perda de carga total hL (distribuída + localizada), em metros de coluna d’água, é:
Alternativas
Q3975116 Engenharia Mecatrônica
Uma placa plana vertical retangular (largura b = 1,0 m e altura h = 2,0 m) está totalmente submersa em água, com a borda superior a 1,0 m abaixo da superfície livre. Considere ρ = 1000 kg/ m3 e g = 10 m/s2 . A força hidrostática resultante FR sobre a placa é:
Alternativas
Q3975115 Engenharia Mecatrônica
Um eixo circular maciço está submetido, no trecho crítico, a momento fletor Q_33 MEC.png (98×23)N·mm e torque T = 625 Q_33 R.png (14×19) N·mm. Considere limite de escoamento Sy = 100 MPa e fator de segurança n = 2. Despreze concentrações de tensão e use o critério da energia de distorção (von Mises), com
Q_33 MEC 1.png (341×60)
Quando necessário, considere: 8³ = 512; 10³ = 1000; 12³ = 1728; 14³ = 2744. O menor diâmetro d que atende ao projeto é: 
Alternativas
Q3975114 Engenharia Mecatrônica
Deseja-se implementar um mecanismo de navegação “voltar” e “avançar” em um software, no qual cada clique em uma página mantém um histórico da página atual e permite retornar ao estado anterior. Nesse cenário, a estrutura de dados mais adequada e o custo assintótico típico das operações inserir/remover (push/pop), são, respectivamente:
Alternativas
Q3975113 Engenharia Mecatrônica
Considere a função booleana de três variáveis F(A,B,C) que vale 1 para os mintermos m(1,3,5,7), considerando a numeração padrão m(A,B,C) em binário (A como bit mais significativo). A forma mínima de F é:
Alternativas
Q3975112 Engenharia Mecatrônica
Considere um sistema em malha fechada com realimentação unitária e função de malha aberta
L(s) = G(s) H(s)
Admita que L(s) não possui polos no semiplano direito (P = 0). A partir do diagrama de Bode de L(jω), foram obtidas as seguintes informações:
na frequência de cruzamento de ganho ωgc (onde |L(jωgc)| = 0 dB), a fase é Q_ 30 MEC.png (15×20) L(jωgc) ≈ −150o
na frequência de cruzamento de fase ωpc (onde Q_ 30 MEC.png (15×20)  L(jωpc) = −180o ), o módulo é |L(jωpc)| ≈ −8 dB

Com base no método de Nyquist/Bode, esse sistema é:
Alternativas
Q3975111 Engenharia Mecatrônica
Considere o modelo simplificado de um motor CC (corrente contínua) de ímã permanente, desprezando a indutância de armadura. A tensão de armadura V (V), a resistência R (Ω), a corrente i (A), a velocidade angular ω (rad/s), a constante de força contraeletromotriz Ke (V·s/rad) e a constante de torque Kt (N·m/A) relacionam-se por:
V = R i + Ke ω; T = Kt i,
com Kt = Ke. Para uma tensão V fixa e carga que exige maior torque, deseja-se aumentar o torque disponível em regime permanente, sem alterar V. A alteração de parâmetro que tende a aumentar o torque de regime, para a mesma velocidade ω, é:
Alternativas
Q3975110 Engenharia Mecatrônica
 Considere um algoritmo de busca em um vetor ordenado de tamanho n. No melhor caso, o elemento procurado está exatamente na primeira posição testada. No pior caso, o algoritmo realiza sucessivas divisões do intervalo de busca, até restar apenas um elemento. A complexidade assintótica (Big-O) do melhor caso e do pior caso, respectivamente, é:
Alternativas
Q3975109 Engenharia Mecatrônica
Considere um manipulador planar 2R (dois elos) com juntas rotativas q1 e q2 , comprimentos L1 e L2 e todos os eixos z paralelos (saindo do plano). Pela convenção de Denavit–Hartenberg padrão, o conjunto de parâmetros (ai,αi,di,θi), para cada elo, é:
Alternativas
Q3975108 Engenharia Mecatrônica
Em uma célula de soldagem, utiliza-se um robô com três juntas rotativas (base, ombro e cotovelo), que posicionam o efetuador final no espaço, seguido de um punho com mais três rotações para orientar a tocha. Esse robô é classificado, quanto à configuração cinemática do manipulador, como: 
Alternativas
Q3975107 Engenharia Mecatrônica
Deseja-se um filtro ativo passa-baixas de 1ª ordem, formado por um estágio RC, seguido de um amplificador operacional não inversor. O ganho, em malha fechada, é definido por Rg = 10 kΩ e Rf = 100 kΩ. O RC de entrada é R = 15,9 kΩ e C = 10 nF (logo, fc ≈ 1 kHz). Para que o corte seja determinado principalmente pelo RC, e não pela limitação de largura de banda do amplificador operacional, adota-se a regra de projeto: a banda passante em malha fechada do amplificador operacional deve ser, pelo menos, 10 vezes fc. O GBW (frequência de ganho unitário) mínimo aproximado do amplificador operacional deve ser:
Alternativas
Q3975106 Engenharia Mecatrônica
Em um circuito com transistor NPN (emissor aterrado), o coletor é ligado a +10 V por um resistor RC = 1 kΩ e a base é ligada a +5 V por um resistor RB = 100 kΩ. Considere VBE ≈ 0,7 V, β ≈ 100 e VCE(sat) ≈ 0,2 V. Nesse circuito, o transistor opera na região:
Alternativas
Q3975105 Engenharia Mecatrônica
 Considere o sistema em malha fechada com realimentação unitária e planta:
                                                 q_23 mec.png (228×69)
Deseja-se que o lugar geométrico das raízes (LGR) passe pelo polo dominante de projeto q_23 mec 1.png (165×32) . Adote as seguintes aproximações quando necessárias:
arctan(5,5 / 4) = 54o ;
arctan(5,5) = 80o ;
arctan(5,5 / 2,5) = 66o ;
arctan(5,5 / 21) = 15o .

Um compensador de avanço em série do tipo q_23 mec 2.png (115×48) com z<p, que satisfaz a condição de ângulo no ponto Sd é:
Alternativas
Q3975104 Engenharia Mecatrônica
Em um sistema embarcado, é necessário ordenar n registros em memória para permitir buscas rápidas. O projeto impõe pouca memória adicional (ordenação in-place) e exige garantia de tempo O(n log n) no pior caso. O par (ordenação + busca) que melhor atende a essas restrições é:
Alternativas
Q3975103 Engenharia Mecatrônica
Em um sistema de posicionamento incremental de uma mesa linear, deseja-se controle direto por pulsos, repetibilidade de posição e torque de retenção em baixa velocidade, com solução simples para comando e interface. O motor mais adequado para esse cenário é o motor:
Alternativas
Q3973842 Engenharia de Qualidade
O Controle Estatístico do Processo (CEP) vem sendo cada vez mais aplicado na construção civil como ferramenta de gestão da qualidade. Diante disso, o CEP, em obras, permite, principalmente:
Alternativas
Q3973627 Engenharia Florestal
Assinale a opção correta em relação à reposição florestal no estado do Amazonas, conforme a Lei estadual n.º 3.789/2012. 
Alternativas
Q3973625 Engenharia Florestal
Em conformidade com as resoluções do Conselho Estadual de Meio Ambiente do Amazonas (CEMA/AM), assinale a opção correta.
Alternativas
Respostas
361: D
362: C
363: B
364: D
365: B
366: B
367: A
368: A
369: C
370: C
371: A
372: D
373: C
374: B
375: A
376: C
377: D
378: A
379: A
380: D