Questões de Concurso para Automação | Qconcursos.com

Q2182394

Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |

Q2182394 Engenharia de Automação

Considere o diagrama de blocos da figura a seguir.

Imagem associada para resolução da questão

A função de transferência C(s) / R(s) do sistema representado por esse diagrama é dada por:

A

26 / s+12

B

2s / s+2

C

2s / s+12

D

26s / s+12

E

2s / s²+26s

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Q2182393

Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |

Q2182393 Engenharia de Automação

Considere o sistema mecânico da figura ao lado. O deslocamento vertical y da massa m é a saída do sistema. Esse deslocamento é medido a partir da posição de equilíbrio do sistema, ou seja, kδ = mg, em que δ é a deflexão estática da mola (quando a massa é pendurada na mola), k é a constante de elasticidade da mola, e g é a aceleração da gravidade. O sistema encontra-se em repouso para t < 0. Em t = 0, uma força externa f é aplicada ao sistema.
Assinale a alternativa que contém a função de transferência do sistema.
Imagem associada para resolução da questão

Imagem associada para resolução da questão

A

1 /ms²+k

B

1 /s² + k/m

C

1 /mks² + mk

D

m /s²+ k/m

E

k /s² + k/m

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Q2182392

Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |

Q2182392 Engenharia de Automação

Controladores PID possuem ação proporcional, integral e derivativa. São frequentemente utilizados em sistemas de automação de processos industriais. Em essência, controladores industriais comparam uma variável de saída em relação a uma referência previamente definida. Diferenças entre elas alimentam o controlador, que busca igualá-las. No contexto de controladores industriais PID, é correto afirmar:

A

Offset e sinal de erro não estão relacionados.

B

Offset é igual ao sinal de erro menos a variável medida.

C

Offset é uma porção do sinal de erro.

D

Offset é igual ao sinal de erro antes de o sistema de controle alterar a variável medida.

E

Offset é anulado pela alteração da referência.

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Q2182391

Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |

Q2182391 Engenharia de Automação

Em relação às redes industriais PROFIBUS DP e PROFINET, pode-se afirmar que:

A

Cabos elétricos utilizados na rede PROFIBUS DP possuem mais condutores internos do que os utilizados em redes PROFINET.

B

Redes PROFIBUS DP operaram geralmente com taxas de transmissão de dados mais altas do que redes PROFINET.

C

Aplicações visando a Indústria 4.0 podem se beneficiar mais de redes PROFIBUS DP do que de redes PROFINET.

D

Interligar redes PROFIBUS DP a sistemas de TI costuma ser mais simples do que interligar redes PROFINET.

E

PROFIBUS DP utiliza protocolo de comunicação serial tradicional e PROFINET utiliza protocolo baseado em Ethernet.

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Q2182390

Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |

Q2182390 Engenharia de Automação

Automação de sistemas industriais pode ser obtida com a utilização de dispositivos para acionamentos eletromecânicos.
Imagem associada para resolução da questão

Interpretando os diagramas de comando e força acima, pode-se entender que o sistema foi concebido para:

A

implementar uma chave estrela-triângulo temporizada em um motor trifásico, visando diminuir a corrente de partida.

B

possibilitar a inversão do sentido de rotação do motor por usuário ao pressionar o botão de partida pela segunda vez.

C

acionar sequencialmente três cargas trifásicas com intervalos de tempo entre elas.

D

comandar o movimento automático de vai e vem de um vagão transportador.

E

implementar uma chave compensadora com possibilidade de reversão de sentido de rotação após determinado tempo.

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Q2182389

Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |

Q2182389 Engenharia de Automação

Bobinas virtuais, também conhecidas como marcadores, são um importante recurso disponível em diversos controladores lógicos programáveis. O diagrama Ladder a seguir ilustra a aplicação de uma delas, identificada como M01. Neste diagrama, letras minúsculas e maiúsculas são utilizadas para diferenciar contatos normalmente abertos de contatos normalmente fechados. Imagem associada para resolução da questão

Sabendo que x02 representa uma chave que ativa o desligamento de emergência da carga conectada na saída Q01 e interpretando o programa ilustrado acima, pode-se afirmar que a bobina virtual é utilizada nesse caso para:

A

controlar a partida e o desligamento de um motor, utilizando-se um botão de pulso NA e um botão de pulso NF.

B

criar um selo por software e manter o motor energizado mesmo após o botão de pulso X01 ser liberado.

C

possibilitar o uso de um botão de pulso NA para operar o desligamento do motor.

D

energizar a bobina do contator externo conectado ao pino M01.

E

desativar o selo que mantém o motor energizado após x02 ser pressionado.

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Q2182227

Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Analista em Tecnologia da Informação |

Q2182227 Engenharia de Automação

Quem vai comprar uma placa Arduino geralmente se sente um pouco perdido devido ao grande número de tipos de Arduino e funções disponíveis. Nesse sentido, é importante saber que NÃO corresponde a essa categoria de plataforma a placa Arduino:

A

Pró Max.

B

Leonardo.

C

Uno.

D

Nano.

E

Pro Mini.

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Q2171377

Ano: 2023 Banca: IF-MG Órgão: IF-MG Prova: IF-MG - 2023 - IF-MG - Professor EBTT Área/Disciplina: Controle e Automação |

Q2171377 Engenharia de Automação

Um manipulador antropomórfico com 6 juntas revolutas está sendo usado para mover peças em uma linha de produção automotiva. É possível afirmar que o Espaço de Trabalho do manipulador tem dimensão:

A

6

B

2

C

3

D

4

E

9

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Q2171376

Ano: 2023 Banca: IF-MG Órgão: IF-MG Prova: IF-MG - 2023 - IF-MG - Professor EBTT Área/Disciplina: Controle e Automação |

Q2171376 Engenharia de Automação

Considere um robô móvel não-holonômico que se move sobre um plano horizontal sem obstáculos. É correto dizer que o robô:

A

se move de maneira livre pelo ambiente, sendo capaz de alcançar qualquer posição e de estabelecer qualquer velocidade instantânea.

B

se move pelo ambiente apenas para alcançar posições restritas, mas é capaz de exibir velocidades arbitrárias.

C

se move de modo que sua velocidade está limitada a um conjunto restrito de possibilidades, e isto o impede de alcançar qualquer posição.

D

se move de modo que sua velocidade está limitada a um conjunto restrito de possibilidades, mas isto não necessariamente o impede de alcançar qualquer posição.

E

não se move sem que sua velocidade passe por zero.

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Q2171375

Ano: 2023 Banca: IF-MG Órgão: IF-MG Prova: IF-MG - 2023 - IF-MG - Professor EBTT Área/Disciplina: Controle e Automação |

Q2171375 Engenharia de Automação

Considere as afirmativas abaixo:
I – Além de apresentar um torque elevado (quando comparado a outras situações), a partida direta do motor de indução trifásico é o método mais barato.
II – Por ter acesso às correntes de linha do motor, pelo circuito de força, o relé térmico exibe a vantagem de proteger o motor contra curto-circuito.
III - A redução da corrente para 1/3 é a vantagem da partida estrela-triângulo em comparação com a partida direta.
IV- Porque a redução da corrente é feita via transformador, a partida compensadora reduz a corrente de entrada sem reduzir o torque do motor.
V – A aceleração do motor com a partida via softstarter exibe muitos trancos e golpes mecânicos porque a forma de onda da tensão de alimentação não é senoidal.

Das afirmativas é correto apenas o que se afirma em:

A

I e III.

B

II e IV.

C

II e III.

D

II e V.

E

III e IV.

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Q2171370

Ano: 2023 Banca: IF-MG Órgão: IF-MG Prova: IF-MG - 2023 - IF-MG - Professor EBTT Área/Disciplina: Controle e Automação |

Q2171370 Engenharia de Automação

Sobre sistemas supervisórios é incorreto afirmar que:

A

Sistemas Supervisórios são sistemas digitais de monitoração e operação da planta que gerenciam variáveis de processo. Estas são atualizadas continuamente e podem ser guardadas em bancos de dados locais ou remotos para fins de registro histórico.

B

O CLP envia sinais ao supervisório através de de TAGs que carregam informações como o endereço dentro do CLP e o tipo de TAG. São tipos de TAG: device, dde e memory.

C

O sistema supervisório é caracterizado por dois modos operacionais distintos. O modo de execução é onde se cria o desenho que será animado, as telas, programas, bancos de dados, etc. O modo de comunicação é aquele em que o sistema se encontra em execução comunicando-se diretamente com o CLP.

D

Num sistema supervisório, a representação da planta por áreas e equipamentos de processo facilita a sua rápida interpretação, assim como a atuação por parte da equipe de operação, especialmente quando a tela é animada com cores e movimento.

E

O processo de coleta de dados para a implementação de um sistema supervisório exige uma visualização completa do processo envolvido que pode ser fornecida através de diagrama de instrumentação chamados P&ID.

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Q2171365

Ano: 2023 Banca: IF-MG Órgão: IF-MG Prova: IF-MG - 2023 - IF-MG - Professor EBTT Área/Disciplina: Controle e Automação |

Q2171365 Engenharia de Automação

Sistemas supervisórios são sistemas informatizados que visam atender às necessidades de processos industriais.
Assinale, dentre as afirmativas abaixo, aquela que corretamente descreve funcionalidades e características de sistemas supervisórios.

A

As propriedades de animação dos softwares de desenvolvimento variam desde a cor dos objetos até a largura, posição, espessura, visibilidade, podendo chegar até o envio de mensagens do tipo e-mail contendo informações sobre o estado da planta.

B

A função de supervisão está diretamente relacionada a máquinas e equipamentos onde o objetivo é a redução do tempo de manutenção preditiva e corretiva de máquinas e equipamentos de baixa potência.

C

Correspondem a uma tecnologia relativamente nova que surgiu com o advento da indústria 4.0 e de aplicações envolvendo Inteligência Artificial.

D

Permitem o controle detalhado de mão de obra, conclusão de produtos e gerenciamento de matéria prima, de maneira que tais atividades sejam realizadas sem a interferência humana.

E

Constituem tecnologias implementadas e utilizadas diretamente por sistemas de mais alto nível da pirâmide de automação como MES e ERPs.

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Q2171358

Ano: 2023 Banca: IF-MG Órgão: IF-MG Prova: IF-MG - 2023 - IF-MG - Professor EBTT Área/Disciplina: Controle e Automação |

Q2171358 Engenharia de Automação

A curva de calibração estática de um transmissor de pressão foi obtida a partir da execução de um procedimento adequado, com um padrão de trabalho rastreável. Os pontos obtidos e a respectiva reta de calibração são apresentados na figura a seguir.
Imagem associada para resolução da questão

Com base na curva de calibração apresentada, é possível afirmar que:

A

A histerese do transmissor de pressão é, aproximadamente, H = 0,5 V.

B

A linearidade estática é, aproximadamente, e = 0,6 V.

C

A sensibilidade do instrumento é, aproximadamente, S = 8,4 V/kPa.

D

O instrumento possui uma zona morta de aproximadamente 1% do span.

E

A resolução do transmissor é de aproximadamente 4kPa.

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Q4081705

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081705 Engenharia de Automação

O escorregamento nas rodas de um robô móvel diferencial pode acarretar qual problema?

A

Erro de localização do robô.

B

Falta de energia.

C

Falha mecânica.

D

Mau funcionamento de software.

E

Restrição holonômica.

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Q4081702

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081702 Engenharia de Automação

Um robô manipulador do tipo cartesiano é normalmente definido pela caraterística geométrica

A

PPP.

B

RPP.

C

RRP.

D

RRR.

E

PPR.

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Q4081701

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081701 Engenharia de Automação

Sobre a aplicação do Filtro de Partículas (FP) no contexto da localização de robôs móveis, é correto afirmar que(,)

A

o FP é uma implementação da Filtragem Baesiana Recursiva.

B

as partículas geralmente são propagadas de acordo com o modelo de movimentação dos obstáculos.

C

o custo computacional do FP é O(1).

D

o FP é uma possível implementação do Filtro de Kalman para casos em que o espaço de estados é muito grande.

E

no FP, o número de partículas tende a zero quando o tempo tende a infinito.

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Q4081700

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081700 Engenharia de Automação

A principal função de um Filtro de Kalman Estendido é

A

eliminar ruídos não lineares.

B

estimar os estados de um sistema não linear.

C

estender o espaço de estados do sistema.

D

evitar casos de singularidade que ocorrem no Filtro de Kalman convencional.

E

rejeitar perturbações de natureza aleatória.

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Q4081699

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081699 Engenharia de Automação

Considerando-se o quatérnio de rotação Q = (q₀, q₁, q₂, q₃), é correto dizer que o seu conjugado é igual a

A

Q* = (-q₀, q₁, q₂, q₃).

B

Q* = (-q₀, -q₁, -q₂, -q₃).

C

Q* = (q₀, -q₁, -q₂, -q₃).

D

Q* = (q₀, q₁, q₂, q₃)^-1.

E

Q* = (q₀^-1, q₁^-1, q₂^-1, q₃^-1).

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Q4081698

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081698 Engenharia de Automação

Em robótica, existe um conjunto de doze possíveis representações de ângulos de Euler.

Qual representação a seguir pertence a esse conjunto?

A

x-w-z.

B

y-z-k.

C

z-y-y.

D

x-w-w.

E

z-y-x.

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Q4081697

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081697 Engenharia de Automação

Um algoritmo de planejamento de movimentos baseado em amostragem é dito ser probabilisticamente completo se(,)

A

em uma quantidade finita de tempo, o algoritmo sempre encontra uma solução, caso ela existir.

B

a solução encontrada possui uma incerteza associada.

C

a probabilidade de encontrar uma solução, caso ela existir, tende a 1 quando o tempo de execução tende a infinito.

D

em uma quantidade infinita de tempo, o algoritmo sempre encontra uma solução, ainda que aproximada.

E

a solução encontrada é ótima dentro de um certo intervalo de confiança.

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