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Q1090492 Engenharia Eletrônica
Considere a resposta em frequência de um acelerômetro, entre a tensão de saída e a aceleração de entrada, para um conjunto de parâmetros típicos, mostrada nos Diagramas de Bode da Figura. Essas informações referem-se à questão.


Para que esse acelerômetro forneça uma resposta adequada na sua faixa útil (de 100 rad/s a 1000 rad/s), é necessário um amplificador adicional na saída, de ganho aproximado
Alternativas
Q1090491 Engenharia Elétrica
Considere a resposta em frequência de um acelerômetro, entre a tensão de saída e a aceleração de entrada, para um conjunto de parâmetros típicos, mostrada nos Diagramas de Bode da Figura. Essas informações referem-se à questão.


Verifica-se que esse transdutor
Alternativas
Q1090490 Engenharia Eletrônica
Considere a exponencial complexa eiωt , onde “e” é a base do logaritmo natural, “i” é a unidade imaginária (i2 = -1), e “ω” e “t” são números reais.
A parte real de eiωt é
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Q1090489 Engenharia Eletrônica
Num sistema de aquisição de dados, é prevista a digitalização de um sinal analógico de período constante. A frequência de amostragem máxima do conversor A/D (Analógico-Digital) que fará essa digitalização é de 100 KHz.
O período mínimo, em μs, do sinal a ser corretamente digitalizado (evitando “aliasing”), segundo o Teorema da Amostragem (Nyquist) é
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Q1090488 Engenharia Elétrica
Uma forma de onda periódica que possui somente o primeiro harmônico (ou frequência fundamental) é
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Q1090487 Engenharia Mecânica
Os sistemas de atuação hidraúlicos são recomendados quando são necessárias respostas
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Q1090486 Engenharia Eletrônica
Um controlador PID introduz na malha aberta de um sistema de controle
Alternativas
Q1090485 Engenharia Eletrônica
Uma IMU (Unidade de Medida Inercial) inclui, necessariamente,
Alternativas
Q1090484 Engenharia Eletrônica
Sendo a Transformada de Laplace L(x(t)) = X(s), com s = θ + jω, e a Transformada de Fourier F(x(t)) = X(jω), tem-se que a Transformada de Fourier é
Alternativas
Q1090483 Engenharia Eletrônica
Considere as funções de transferência apresentadas abaixo para responder à questão.


A função de transferência de X2 indica que o comportamento dessa variável está associado a
Alternativas
Q1090482 Engenharia Eletrônica
Considere as funções de transferência apresentadas abaixo para responder à questão.


Esse sistema possui
Alternativas
Q1090481 Engenharia Eletrônica
Utilize as informações a seguir para responder à questão.

Considere o sistema pêndulo invertido com excitação de base mostrado na Figura abaixo.



Desprezando a dissipação na junta de união da barra vertical com a base móvel (carrinho) e no movimento da base no terreno, o modelo matemático desse sistema é dado por



Supondo a massa da base desprezível, seu modelo de estado para pequenos ângulos e baixas velocidades angulares é


Qual o posto da matriz de estado?
Alternativas
Q1090480 Engenharia Eletrônica
Utilize as informações a seguir para responder à questão.

Considere o sistema pêndulo invertido com excitação de base mostrado na Figura abaixo.



Desprezando a dissipação na junta de união da barra vertical com a base móvel (carrinho) e no movimento da base no terreno, o modelo matemático desse sistema é dado por



Supondo a massa da base desprezível, seu modelo de estado para pequenos ângulos e baixas velocidades angulares é


Se a força aplicada sobre a base incluir todos os termos não lineares do sistema, está sendo empregada a estratégia de
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Q1090479 Engenharia Eletrônica
A inversa de uma matriz ortogonal é igual à sua
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Q1090478 Engenharia Mecânica
Os sistemas de atuação pneumáticos NÃO são recomendados quando é necessária(o)
Alternativas
Q1090477 Engenharia Eletrônica
O Teorema do Valor Inicial da Transformada de Laplace estabelece que:
Alternativas
Q1090476 Engenharia Mecânica
Os tanques e/ou acumuladores empregados em sistemas de atuação a base de fluidos (hidráulicos e/ou pneumáticos) possuem características análogas às dos capacitores nos sistemas elétricos.
Assim sendo, a relação linear entre a pressão P no interior do tanque/acumulador e a vazão de entrada e/ou saída q é
Alternativas
Q1090475 Engenharia Mecânica
As válvulas empregadas em sistemas de atuação a base de fluidos (hidráulicos e/ou pneumáticos) são adotadas para controlar
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Q1090474 Engenharia Eletrônica

A Figura abaixo representa um circuito no qual destacam-se os pontos A e B.


Imagem associada para resolução da questão


Considerando o Teorema de Thévenin, qual a tensão VAB que será medida, entre os pontos A e B, com um voltímetro?
Alternativas
Q1090473 Engenharia Eletrônica
O circuito mostrado na Figura abaixo contém dois diodos ideais, sendo um do tipo zener (Z1) e o outro comum (D1)
Imagem associada para resolução da questão

Nesse circuito: ,
• os componentes são energizados por uma bateria de tensão constante VC de 11,7 V; • a tensão nominal do zener é 7,5 V; • a queda de tensão direta em D1 é fixa em 0,7 V; • os resistores R1 , R2 e R3 têm os valores de 10 Ω, 80 Ω e 6 Ω, respectivamente; • a corrente que passa em R2 é de 0,1 A.
Nessa situação, a corrente que passa no resistor R1 , em ampere, é
Alternativas
Respostas
2381: D
2382: A
2383: B
2384: C
2385: E
2386: A
2387: E
2388: B
2389: D
2390: A
2391: A
2392: D
2393: B
2394: E
2395: C
2396: A
2397: D
2398: D
2399: X
2400: D