Questões de Provas - Questões de Concursos - Página 7

Q3315155

Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: EMBRAPA Prova: CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |

Q3315155 Engenharia de Automação

Acerca de sensores, de processamento de imagens e de aprendizado de máquina, julgue o próximo item.

A utilização de técnicas de aprendizado não supervisionado, como clustering, pode identificar padrões em dados visuais sem a necessidade de grandes conjuntos de dados rotulados.

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Q3313433

Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: EMBRAPA Provas: CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Recursos Florestais e Engenharia Florestal | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |

Q3313433 Engenharia de Automação

A respeito da automação nos processos agrícolas, julgue o item a seguir.

A utilização de sensores e atuadores em processos agrícolas automatizados viabiliza a execução autônoma de tarefas rotineiras e a coleta de dados para a análise preditiva de manutenções, de forma que é possível tomar decisões gerenciais estratégicas voltadas à eficiência e à sustentabilidade produtiva.

Certo

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Q3299974

Ano: 2025 Banca: FADESP Órgão: UNIFESSPA Prova: FADESP - 2025 - UNIFESSPA - Engenheiro/Área Elétrica |

Q3299974 Engenharia de Automação

Os transdutores de deslocamento potenciométrico envolvem a ação de mover um cursor que é usado para variar a

A

resistência, convertendo o deslocamento em um sinal de tensão ou corrente.

B

capacitância, convertendo o deslocamento em um sinal de tensão ou corrente.

C

indutância, convertendo o deslocamento em um sinal de tensão ou corrente.

D

resistência, convertendo o deslocamento em um valor de indutância.

E

resistência, convertendo o deslocamento em um valor de capacitância.

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Q3281160

Ano: 2025 Banca: IDCAP Órgão: SAAE de Aracruz - ES Prova: IDCAP - 2025 - SAAE de Aracruz - ES - Engenheiro: Engenheiro Eletricista |

Q3281160 Automação

O controle de sistemas dinâmicos é uma área fundamental da engenharia que busca regular o comportamento de sistemas em tempo real, utilizando modelos matemáticos para analisar e projetar soluções. Considerando as características de sistemas dinâmicos, assinale a alternativa correta.

A

Sistemas dinâmicos com comportamento oscilatório sempre exigem um controlador derivativo para estabilização.

B

A presença de realimentação negativa em um sistema dinâmico invariante no tempo sempre torna o sistema instável.

C

A estabilidade de um sistema dinâmico depende apenas da magnitude da entrada aplicada, sendo independente de suas características internas.

D

Um sistema dinâmico linear e invariante no tempo apresenta resposta previsível e proporcional à entrada aplicada.

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Q3272500

Ano: 2025 Banca: FADESP Órgão: UNIFESSPA Prova: FADESP - 2025 - UNIFESSPA - Técnico de Laboratório - Área Automação Industrial |

Q3272500 Engenharia de Automação

Considere as seguintes afirmativas sobre circuitos com amplificadores operacionais:

I. A realimentação negativa reduz a distorção harmônica.
II. Um amplificador diferencial é o estágio de saída típico de um amplificador operacional.
III. O amplificador de instrumentação com amplificador operacional possui um amplificador somador no estágio de saída.
IV. O amplificador somador tem duas ou mais entradas, com cada entrada amplificada pelo seu ganho de canal e uma única saída contendo a soma das entradas amplificadas.

São verdadeiras as afirmativas

A

I e III, apenas.

B

II e III, apenas.

C

I, II e III.

D

II e IV, apenas.

E

I e IV, apenas.

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Q3270295

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270295 Engenharia de Automação

Em relação às tecnologias do tipo SCADA, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas afirmativas seguintes.

(__) No controle de processos distribuídos, é possível realizar ajuste nos set points (referências) dos controladores, mesmo à distância.
(__) É possível a realização segura do controle remoto embarcado no SCADA e em malha fechada via redes, de variáveis diversas, como, por exemplo, a temperatura e a pressão de caldeiras.
(__) Podem operar a milhares de quilômetros de distância.
(__) Sua constituição mínima exige um console para o operador e um braço robótico manipulador.

A sequência correta é

A

V – F – V – F.

B

F – V – F – V.

C

F – F – V – V.

D

V – V – F – F.

E

V – V – V – V.

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Q3270294

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270294 Engenharia de Automação

Sobre os sistemas SCADA, é INCORRETO afirmar:

A

Permite o gerenciamento de alarmes.

B

Possibilita o armazenamento dos dados das plantas em datacenters.

C

SCADA significa Supervisório em Controle e Acionamento de Dispositivos Automáticos.

D

Todo e qualquer controlador lógico programável pode ser utilizado pelo SCADA.

E

Sistemas SCADA podem utilizar o protocolo Ethernet/IP.

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Q3270292

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270292 Engenharia de Automação

Dentre as opções mostradas a seguir, assinale a que NÃO é um padrão utilizado em redes industriais de automação.

A

Ethernet/IP

B

SensorNet

C

Modbus

D

Fieldbus

E

Profibus

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Q3270291

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270291 Engenharia de Automação

Em relação aos conceitos em automação e controle de processos mostrados a seguir, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas afirmativas abaixo.

(__) Sensores proveem informações dos processos automatizados e do ambiente ao redor deles, convertendo informação física, como pressão, temperatura, nível, em sinais elétricos.
(__) Sistemas de condicionamento de sinais convertem sinais de entrada e saída dos processos para níveis adequados de utilização, executando funções de amplificação ou atenuação, filtragem, conversão analógica-digital e digital-analógica.
(__) Atuadores convertem os dados medidos na saída do processo controlado em ação física, como: válvulas, sistemas de bombeamento, sistemas de frenagem, servomotores.
(__) Controladores tomam as decisões de correção e atuação com base nos seus sinais de entrada provenientes dos sinais dos sensores e das referências.

A sequência correta é

A

V – V – V – V.

B

V – F – V – F.

C

V – F – V – V.

D

V – V – F – F.

E

V – V – F – V.

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Q3270290

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270290 Engenharia de Automação

Relativamente ao controlador lógico programável (CLP), é INCORRETO afirmar:

A

Os CLPs podem executar vários programas e tarefas simultaneamente.

B

Sua linguagem de programação vem integrada à memória do dispositivo.

C

É projetado para operar em uma larga faixa de temperatura e umidade.

D

Pode ser integrado com IHM (interface homem-máquina).

E

Pode executar sistemas de controle em malha fechada.

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Q3270289

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270289 Engenharia de Automação

Sobre controlador lógico programável (CLP), é correto afirmar:

A

Utiliza exclusivamente a linguagem de programação ladder.

B

Todos os hardwares ou softwares para CLPs são padronizados para todas as marcas.

C

Os conectores de entradas e saídas nos CLPs podem ser modulares.

D

Sua alimentação é capaz de fornecer energia elétrica para todos os processos controlados.

E

As conexões de dispositivos de entrada são simples e não exigem endereçamento.

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Q3270288

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270288 Engenharia de Automação

Em relação ao dispositivo do tipo controlador lógico programável (CLP), assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas alternativas a seguir.

(__) É como um computador pessoal, PC, podendo-se usar sistema operacional baseado em Windows ou Linux, como o Ubuntu.
(__) É equipado com interfaces de entrada e saída especiais para a conexão de sensores e atuadores industriais.
(__) Por ser um dispositivo digital, não é capaz de processar sinais analógicos.
(__) Para controlar processos industriais, o CLP requer um grande número de relés para a realização de comparações e análises lógicas.
(__) Os programas ou softwares de controle gravados em um CLP devem ser regravados no caso de o dispositivo ter permanecido desligado por vários dias.

A sequência correta é

A

V – V – V – V – F.

B

V – V – F – V – V.

C

F – V – F – F – F.

D

F – V – F – V – F.

E

F – F – V – V – V.

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Q3263378

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263378 Engenharia de Automação

Em relação aos sistemas robotizados, analise as assertivas abaixo:

I. O controle de um sistema robotizado pode ser realizado por diferentes tipos de controladores, como o PID (Proporcional-Integral-Derivativo) ou o controle adaptativo, dependendo da complexidade da tarefa.

II. A cinemática de um robô industrial, ao descrever seu movimento, envolve apenas o cálculo da posição final com base em variáveis como ângulos de juntas e deslocamentos lineares.

III. A implementação de sistemas robotizados em ambientes dinâmicos, como fábricas com múltiplos robôs operando simultaneamente, requer algoritmos avançados de planejamento e controle para evitar colisões e otimizar a eficiência da tarefa.

IV. O sensoriamento de um robô, através de sensores como câmeras e sensores de proximidade, não impacta de forma significativa a capacidade de percepção e tomada de decisão do robô, visto que sua programação é estática.

Quais estão corretas?

A

Apenas I e II.

B

Apenas I e III.

C

Apenas II e III.

D

Apenas III e IV.

E

I, II, III e IV.

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Q3263377

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263377 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que descreve corretamente o papel do cálculo de trajetória em robótica industrial.

A

Define apenas os pontos inicial e final da trajetória, sem levar em consideração os parâmetros de velocidade ou aceleração.

B

É utilizado apenas para movimentos em ambientes tridimensionais, ignorando as restrições dinâmicas dos atuadores.

C

Substitui a necessidade de sistemas de feedback, uma vez que a trajetória calculada é sempre perfeita e não requer ajustes durante a execução.

D

Limita-se à simulação do movimento e não possui aplicação prática na programação de robôs industriais.

E

Gera uma sequência de pontos intermediários que permitem um movimento suave e contínuo, controlando os perfis de velocidade, aceleração e, em alguns casos, jerk, para garantir precisão e segurança na operação.

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Q3263376

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263376 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que descreve corretamente o conceito de cinemática inversa em robótica.

A

É o método utilizado para calcular a posição e a orientação do end effector a partir dos ângulos articulares do robô.

B

Consiste em determinar os ângulos ou deslocamentos articulares necessários para que o end effector alcance a posição e orientação desejadas, podendo apresentar múltiplas soluções.

C

Refere-se ao cálculo da velocidade dos atuadores com base na variação temporal dos ângulos das juntas.

D

É o processo de prever o comportamento dinâmico de um robô durante sua operação, sem considerar a geometria dos elos.

E

É uma técnica que somente se aplica a robôs móveis, já que manipuladores não possuem cinemática inversa.

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Q3263374

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263374 Engenharia de Automação

Em aplicações industriais, os end effectors podem variar conforme o objeto a ser manipulado e o processo a ser executado. Assinale a alternativa que apresenta corretamente as características e aplicações de garras mecânicas, ventosas a vácuo e end effectors magnéticos.

A

Garras mecânicas são indicadas apenas para objetos padronizados e não permitem variações na forma; ventosas a vácuo são ideais para qualquer superfície, independentemente da rugosidade; e end effectors magnéticos são utilizados para manipular objetos frágeis.

B

Garras mecânicas dependem exclusivamente de atrito para a preensão; ventosas a vácuo são utilizadas apenas em ambientes com alta umidade; e end effectors magnéticos funcionam sem a necessidade de energia elétrica.

C

Garras mecânicas e ventosas a vácuo são intercambiáveis, pois ambas se baseiam em princípios de sucção; e end effectors magnéticos só podem ser usados em operações de montagem de peças pequenas.

D

Garras mecânicas requerem a utilização de sistemas hidráulicos; ventosas a vácuo são empregadas para objetos metálicos; e end effectors magnéticos dependem de adesivos para fixação.

E

Garras mecânicas utilizam dedos ou pinças para segurar objetos de formas variadas; ventosas a vácuo são recomendadas para superfícies lisas e não porosas, proporcionando uma preensão sem danos; e end effectors magnéticos empregam campos magnéticos para segurar objetos ferromagnéticos, sendo adequados para cargas pesadas.

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Q3263373

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263373 Engenharia de Automação

Sobre o ajuste dos parâmetros do controlador PID, é INCORRETO afirmar que:

A

Métodos como o Ziegler-Nichols podem ser usados para sintonia empírica de um controlador PID.

B

Um valor elevado do ganho integral pode levar a oscilações excessivas e instabilidade.

C

O ganho derivativo melhora a resposta do sistema, reduzindo o tempo de acomodação e eliminando o erro estacionário.

D

Um aumento excessivo do ganho proporcional pode tornar o sistema instável.

E

A sintonia do controlador PID deve considerar o compromisso entre tempo de resposta, estabilidade e erro estacionário.

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Q3263369

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263369 Engenharia de Automação

Em um ambiente industrial automatizado, a escolha do tipo de alimentação para sistemas robotizados depende de diversos fatores, como a aplicação, a carga de trabalho e a mobilidade necessária. Considerando essas variáveis, assinale a alternativa correta sobre a alimentação de sistemas robotizados em ambientes industriais automatizados.

A

Robôs industriais são sempre alimentados por sistemas hidráulicos, pois esse tipo de alimentação garante maior força e precisão em qualquer aplicação.

B

Sistemas robotizados modernos utilizam exclusivamente baterias de íons de lítio, eliminando completamente a necessidade de conexões elétricas diretas para maior flexibilidade operacional.

C

A alimentação pneumática é a única opção viável para robôs que executam tarefas de alta precisão, pois garante controle absoluto sobre os movimentos sem variações.

D

A escolha do sistema de alimentação deve considerar fatores como consumo energético, força necessária e mobilidade, podendo envolver fontes elétricas, pneumáticas ou hidráulicas conforme a necessidade da aplicação.

E

Independentemente da aplicação, todos os robôs industriais operam com alimentação elétrica trifásica de alta potência para garantir desempenho máximo.

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Q3263368

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263368 Engenharia de Automação

Os controladores PID (Proporcional-Integral-Derivativo) são amplamente utilizados no controle de sistemas dinâmicos para melhorar o desempenho e a estabilidade. Durante o projeto de um controlador PID, é necessário ajustar os parâmetros KpK_pKp (ganho proporcional), KiK_iKi (ganho integral) e KdK_dKd (ganho derivativo) de acordo com as características do sistema. Sendo assim, assinale a alternativa que descreve corretamente o efeito de cada um dos termos do controlador PID no sistema controlado.

A

O termo proporcional reduz o erro em regime permanente, o termo integral melhora a resposta transitória, e o termo derivativo aumenta o erro estático.

B

O termo integral reduz o erro em regime permanente, o termo derivativo melhora a resposta transitória, e o termo proporcional acelera a estabilização do sistema.

C

O termo proporcional aumenta o tempo de resposta, o termo integral reduz a estabilidade, e o termo derivativo reduz o erro em regime permanente.

D

O termo proporcional melhora a resposta transitória, o termo integral reduz o erro em regime permanente, e o termo derivativo melhora a estabilidade do sistema.

E

O termo integral aumenta a margem de estabilidade, o termo derivativo reduz a precisão do sistema, e o termo proporcional elimina oscilações indesejadas.

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Q3263366

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263366 Automação

Sobre os end effectors, assinale a alternativa que apresenta corretamente a justificativa para a escolha de ventosas a vácuo para certas aplicações.

A

São sempre preferíveis, independentemente do material, pois garantem maior força de preensão (grip).

B

Não permitem troca rápida de ferramentas, limitando a versatilidade do sistema.

C

São recomendadas apenas para tarefas que envolvem manipulação de objetos pesados.

D

São ideais para manipular objetos com superfícies texturizadas ou porosas, pois a ventosa a vácuo se adapta automaticamente a irregularidades e garante uma preensão (grip) robusta.

E

São adequadas para superfícies lisas e não porosas, proporcionando aderência sem danos a objetos delicados.

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