Foram encontradas 491 questões

Resolva questões gratuitamente!

Junte-se a mais de 4 milhões de concurseiros!

Q2287675 Engenharia de Automação
Dentro da indústria de manufatura, a programação offline (OLP) tem se tornado uma prática comum na programação de robôs. Com relação à OLP, qual das seguintes afirmações é verdadeira?
Alternativas
Q2287674 Engenharia de Automação
Em uma fábrica de eletrônicos, um robô industrial é utilizado para a montagem de placas de circuito. A velocidade e a precisão do robô são essenciais para garantir a qualidade do produto e otimizar a produção. Nesse contexto, o acionamento por servomecanismo é fundamental.
O que diferencia um servomecanismo de outros tipos de acionamentos em robótica?
Alternativas
Q2287669 Engenharia de Automação
Em uma indústria petroquímica, um tanque de reação química é controlado por um sistema PID. O controlador é responsável por manter o nível do líquido do tanque dentro de certos limites pré-definidos. Um operador observou que, apesar do nível do líquido se estabilizar corretamente no ponto desejado, há uma oscilação persistente em torno desse ponto.
Com base nessa observação, qual alteração no controlador PID poderia corrigir esse comportamento? 
Alternativas
Q2287653 Engenharia de Automação
Em um sistema de logística, um robô é utilizado para direcionar pacotes para diferentes destinos com base em um código de barras presente em cada pacote. O robô funciona com uma máquina de estados com quatro estados: S0, S1, S2 e S3, que representam diferentes destinos. A lógica da máquina de estados é:

• No estado S0: com entrada 1, vai para S1; com entrada 0, permanece em S0.
• No estado S1: com entrada 1, vai para S2; com entrada 0, volta para S0.
• No estado S2: com entrada 1, retorna para S1; com entrada 0, vai para S3.
• No estado S3: independente da entrada, retorna para S0.

Se o robô começa no estado S0 e recebe as entradas: 1, 1, 0, qual será o estado final?
Alternativas
Q2275537 Engenharia de Automação

Julgue o item subsequente, relativo aos conceitos de conformidade e automação de TI: Puppet, Ansible.



O Ansible é uma solução de software que permite controlar um dispositivo, através de agentes nele instalados, a partir de um local diferente, sendo que a comunicação entre o servidor e o dispositivo ocorre por meio dos referidos agentes.

Alternativas
Q2265170 Engenharia de Automação
Assinale a alternativa correta em relação às redes industriais e suas características.
Alternativas
Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |
Q2182396 Engenharia de Automação
Qual é a função de um atuador em um robô?
Alternativas
Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |
Q2182395 Engenharia de Automação
Qual é a principal diferença entre um sistema SCADA e um sistema PIMS em um ambiente industrial?
Alternativas
Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |
Q2182392 Engenharia de Automação
Controladores PID possuem ação proporcional, integral e derivativa. São frequentemente utilizados em sistemas de automação de processos industriais. Em essência, controladores industriais comparam uma variável de saída em relação a uma referência previamente definida. Diferenças entre elas alimentam o controlador, que busca igualá-las. No contexto de controladores industriais PID, é correto afirmar:
Alternativas
Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |
Q2182391 Engenharia de Automação
Em relação às redes industriais PROFIBUS DP e PROFINET, pode-se afirmar que: 
Alternativas
Q2182227 Engenharia de Automação
Quem vai comprar uma placa Arduino geralmente se sente um pouco perdido devido ao grande número de tipos de Arduino e funções disponíveis. Nesse sentido, é importante saber que NÃO corresponde a essa categoria de plataforma a placa Arduino:
Alternativas
Q2171377 Engenharia de Automação
Um manipulador antropomórfico com 6 juntas revolutas está sendo usado para mover peças em uma linha de produção automotiva. É possível afirmar que o Espaço de Trabalho do manipulador tem dimensão: 
Alternativas
Q2171376 Engenharia de Automação
Considere um robô móvel não-holonômico que se move sobre um plano horizontal sem obstáculos. É correto dizer que o robô: 
Alternativas
Q2171375 Engenharia de Automação
Considere as afirmativas abaixo:
I – Além de apresentar um torque elevado (quando comparado a outras situações), a partida direta do motor de indução trifásico é o método mais barato.
II – Por ter acesso às correntes de linha do motor, pelo circuito de força, o relé térmico exibe a vantagem de proteger o motor contra curto-circuito.
III - A redução da corrente para 1/3 é a vantagem da partida estrela-triângulo em comparação com a partida direta.
IV- Porque a redução da corrente é feita via transformador, a partida compensadora reduz a corrente de entrada sem reduzir o torque do motor.
V – A aceleração do motor com a partida via softstarter exibe muitos trancos e golpes mecânicos porque a forma de onda da tensão de alimentação não é senoidal.

Das afirmativas é correto apenas o que se afirma em: 
Alternativas
Q2171370 Engenharia de Automação
Sobre sistemas supervisórios é incorreto afirmar que: 
Alternativas
Q2171365 Engenharia de Automação
Sistemas supervisórios são sistemas informatizados que visam atender às necessidades de processos industriais.
Assinale, dentre as afirmativas abaixo, aquela que corretamente descreve funcionalidades e características de sistemas supervisórios. 
Alternativas
Q2401086 Engenharia de Automação

Qual o paradigma predominante no que diz respeito à prática de ensino utilizando a robótica?

Alternativas
Q1952777 Engenharia de Automação
Julgue o item, referentes às novas tecnologias. 

Para a robótica, define-se um robô como um sistema não autônomo que existe no mundo físico e que pode agir sobre o ambiente em que se encontra para alcançar objetivos predeterminados. 
Alternativas
Q1894295 Engenharia de Automação
Julgue o item que se segue, a respeito de robótica. 

A cinemática inversa procura analisar os incrementos de posição ao longo do tempo de cada um dos componentes do braço de um robô.
Alternativas
Q1712213 Automação
Leia as afirmativas a seguir:
I. O gozo de férias anuais remuneradas não é um direito dos trabalhadores urbanos e rurais.
II. As condições do mobiliário e dos equipamentos podem estar relacionadas a riscos à saúde e à segurança do trabalhador.
III. Um sistema de automação predial não permite proporcionar conforto e controle personalizado dos sistemas aos usuários da edificação.
Marque a alternativa CORRETA:
Alternativas
Respostas
301: C
302: B
303: D
304: D
305: E
306: D
307: E
308: D
309: C
310: E
311: A
312: C
313: D
314: A
315: C
316: A
317: C
318: E
319: E
320: C