Questões de Concurso Comentadas para FCM | Qconcursos.com

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081688 Engenharia Elétrica

Considere um potenciômetro de precisão multivoltas, utilizado para medir o ângulo em uma junta. Um conversor AD (analógico/digital) de 4 bits é usado para leitura deste sensor.

Neste caso, a resolução da medição será, em graus, de

A

180,0.

B

90,00.

C

22,50.

D

45,00.

E

11,25.

Incorreta. Gabarito oficial da banca:

Esse erro também aparece no seu Resumão. Veja o que melhorar

teste

Parabéns! Você acertou!

Esse acerto está no seu Resumão. Ver Resumão da semana

teste

Q4081687

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081687 Engenharia de Automação

Quais dos elementos sensores a seguir NÃO são utilizados para se estimar a orientação do robô no espaço?

A

Acelerômetros.

B

Giroscópios.

C

Sistema de posicionamento global (GPS).

D

Sensor de pressão absoluta.

E

Magnetômetros.

Incorreta. Gabarito oficial da banca:

Veja como esse erro impacta seu desempenho geral. Ver estatísticas

teste

Parabéns! Você acertou!

Esse acerto melhora seu desempenho! Veja suas estatísticas

teste

Q4081686

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081686 Engenharia de Automação

Numere os eventos sequencialmente, do primeiro ao último passo, usados no algoritmo de planejamento 2D utilizando grafo de visibilidade.

( ) Aplique o algoritmo A* .
( ) Determine o espaço de configurações livres.
( ) Trace linhas de visibilidade entre a configuração alvo e os obstáculos visíveis.
( ) Trace linhas de visibilidade entre a configuração inicial e os obstáculos visíveis.
( ) Trace linhas de visibilidade entre todos os obstáculos.

A sequência correta de eventos é

A

1, 3, 5, 2, 4.

B

2, 4, 1, 3, 5.

C

5, 1, 2, 3, 4.

D

1, 5, 4, 3, 2.

E

3, 1, 5, 2, 4.

Incorreta. Gabarito oficial da banca:

Salve essa questão em um caderno para revisar depois. Adicionar a um caderno

teste

Parabéns! Você acertou!

Mantenha o ritmo! Salve no caderno para revisar depois. Adicionar a um caderno

teste

Q4081685

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081685 Engenharia de Automação

Preencha corretamente as lacunas do texto a seguir com relação às características dos sensores presentes em robôs.

Em um manipulador industrial, o encoder óptico é um sensor usado para medir ___________, sendo qualificado como ___________. Já o laser é um sensor usado para medir ___________, sendo classificado como ___________.

A

posição / proprioceptivo / distância / exteroceptivo

B

posição / ativo / distância / passivo

C

velocidade / ativo / distância / proprioceptivo

D

posição / exteroceptivo / posição / proprioceptivo

E

velocidade / passivo / distância / ativo

Incorreta. Gabarito oficial da banca:

Veja esse conteúdo explicado passo a passo em nossos cursos. Buscar curso

teste

Parabéns! Você acertou!

Mandou bem! Revise esse tema nos nossos cursos. Buscar curso

teste

Q4081684

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081684 Engenharia de Automação

Analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.

I - Em alguns manipuladores robóticos apenas a medição de posição das juntas está disponível, sendo necessário estimar a velocidade com auxílio de filtros ou observadores
PORQUE
II - a estimação da velocidade por meio da derivada numérica (aproximação de Euler) amplifica ruídos de medição.

A respeito das asserções, é correto afirmar que

A

ambas são falsas.

B

I é falsa e II é verdadeira.

C

I é verdadeira e II é falsa.

D

as duas são verdadeiras e II justifica I.

E

as duas são verdadeiras, mas II não justifica I.

Incorreta. Gabarito oficial da banca:

Treine mais com um simulado focado no seu concurso. Criar simulado

teste

Parabéns! Você acertou!

Está mandando bem! Treine mais em um simulado completo. Criar simulado

teste

Q4081683

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081683 Engenharia de Automação

Baseie-se no modelo do duplo integrador, comumente adotado para representação simplificada de diversos sistemas na robótica, ÿ(t) = u(t). Considerandose T como o período de amostragem, uma descrição deste sistema no espaço de estados é dada por

A

x(k+1) = [ 0 1; 1 T]x(k) + [0; 1]u(k)

B

x(k+1) = [ 0 1; 0 0]x(k) + [0; 1]u(k)

C

x(k+1) = [ 0 1; T T^2]x(k) + [T; T^2]u(k)

D

x(k+1) = [ 1 0; 1 T]x(k) + [T^2; T^2]u(k)

E

x(k+1) = [ 0 1; 1 T]x(k) + [T^2; T]u(k)

Incorreta. Gabarito oficial da banca:

Errou um tema comum da banca? Veja o que mais costuma cair no Raio-X. Ver raio-X

teste

Parabéns! Você acertou!

Essa questão segue o padrão da banca! Veja o que mais costuma cair. Ver raio-X

teste

Q4081680

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081680 Engenharia de Automação

Uma figura de mérito para avaliar sensores industriais é a relação entre o sinal e o ruído, chamada de SNR, do inglês Signal Noise Ratio. Calcule a relação SNR de um sinal cujo valor de tensão eficaz é 10V e seu ruído é 5mV, em dB.

O resultado está corretamente indicado em

A

33,01.

B

99, 03.

C

-33,01.

D

0.

E

34,52.

Incorreta. Gabarito oficial da banca:

Veja como esse erro impacta seu desempenho geral. Ver estatísticas

teste

Parabéns! Você acertou!

Esse acerto melhora seu desempenho! Veja suas estatísticas

teste

Q4081679

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081679 Engenharia de Automação

Com relação à estratégia de controle via torque computado NÃO é correto afirmar que

A

o algoritmo recursivo de Newton-Euler é inadequado.

B

ele também é conhecido como linearização por realimentação.

C

é necessário fazer o desacoplamento da dinâmica.

D

permite o controle de cada junta de forma independente.

E

um controlador linear pode ser incorporado para melhorar o desempenho transitório.

Incorreta. Gabarito oficial da banca:

Salve essa questão em um caderno para revisar depois. Adicionar a um caderno

teste

Parabéns! Você acertou!

Mantenha o ritmo! Salve no caderno para revisar depois. Adicionar a um caderno

teste

Q4081678

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081678 Engenharia de Automação

Uma característica importante dos robôs industriais é sua versatilidade, a qual permite que sejam programados para executar atividades distintas.

Avalie as afirmações sobre as maneiras de programação de tais dispositivos.

I - Na programação por aprendizagem, o operador humano posiciona as juntas em configurações sequenciais da trajetória desejada, usando um dispositivo eletrônico, que pode ser um joystick. Essas configurações são armazenadas pelo robô e repetidas durante a execução.
II - Uma das desvantagens da programação por aprendizagem consiste na impossibilidade de executar o aprendizado com carga sendo transportada pelo efetuador do manipulador robótico.
III - Na programação por linguagem textual, o operador deve usar uma linguagem de programação, geralmente com termos de língua inglesa, visando codificar instruções no programa.
IV - A programação mecânica consiste em usar chaves fim-de-curso, contatores elétricos, batentes e cames para estabelecer os pontos extremos de cada junta, sendo recomendada para tipos de programação mais sofisticados.

Está correto apenas o que se afirma em

A

II e IV.

B

I, II e IV.

C

I e III.

D

II, III e IV.

E

II e III.

Incorreta. Gabarito oficial da banca:

Veja esse conteúdo explicado passo a passo em nossos cursos. Buscar curso

teste

Parabéns! Você acertou!

Mandou bem! Revise esse tema nos nossos cursos. Buscar curso

teste

Q4081677

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081677 Engenharia de Automação

Informe se é verdadeiro (V) ou falso (F) o que se afirma sobre algoritmos de planejamento de caminho.

( ) Os algoritmos baseados em campos potenciais são suscetíveis a problemas de não convergência, devido a mínimos locais.
( ) O algoritmo Mapa de Rotas Probabilístico é considerado como capaz de resolver várias instâncias do problema de planejamento, em um mesmo ambiente.
( ) O método de planejamento baseado no Diagrama de Voronoi tem a propriedade de minimizar a distância do robô aos obstáculos.
( ) O método de planejamento baseado no Grafo de Visibilidade tem a propriedade de maximizar a distância do robô aos obstáculos.

A sequência correta é

A

F, F, F, V.

B

V, F, V, F.

C

F, V, F, V.

D

V, V, F, F.

E

F, F, V, V.

Incorreta. Gabarito oficial da banca:

Treine mais com um simulado focado no seu concurso. Criar simulado

teste

Parabéns! Você acertou!

Está mandando bem! Treine mais em um simulado completo. Criar simulado

teste

Q4081676

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081676 Engenharia de Automação

Analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.

I - Na robótica móvel, em se tratando de algoritmos de planejamento de caminhos, são desejáveis como características: possibilidade de cálculo em tempo de execução; tratamento de obstáculos complexos; facilidade de implementação; lidar com incertezas
PORQUE
II - tais robôs podem ser usados em ambientes bem estruturados, esparsos, com iluminação uniforme e com poucas fontes de distúrbios.

A respeito das asserções, é correto afirmar que

A

ambas são falsas.

B

I é falsa e II verdadeira.

C

I é verdadeira e II é falsa.

D

as duas são verdadeiras e II justifica I.

E

as duas são verdadeiras, mas II não justifica I.

Incorreta. Gabarito oficial da banca:

Errou um tema comum da banca? Veja o que mais costuma cair no Raio-X. Ver raio-X

teste

Parabéns! Você acertou!

Essa questão segue o padrão da banca! Veja o que mais costuma cair. Ver raio-X

teste

Q4081668

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081668 Engenharia de Automação

De modo a simplificar a manutenção da comunicação entre os diversos níveis de dados em automação industrial, em 1996 foi proposto o padrão OPC (antigamente conhecido como OLE for Process Control, mas hoje em dia conhecido como Open Platform Communications).

Esse padrão, atualmente conhecido como OPC Clássico, foi largamente empregado na indústria, principalmente na comunicação entre CLPs e SCADAs. Sobre ele é correto afirmar que se trata de um

A

conjunto de drivers de comunicação, embutidos nos sistemas supervisórios e responsáveis pela comunicação com os dispositivos de controle.

B

padrão cliente-servidor, em que os clientes normalmente são os CLPs, recebendo dados vindos dos sistemas supervisórios.

C

padrão cliente-servidor, em que os servidores OPC normalmente se comunicam com os CLPs (por meio de drivers de comunicação específicos) e disponibilizam esses dados para os clientes OPC (normalmente módulos já disponíveis na maioria dos sistemas supervisórios).

D

padrão de programação de CLPs que permite que os sistemas supervisórios acessem os dados do CLP diretamente na memória, sem a necessidade de um driver de comunicação específico.

E

padrão de programação de sistemas supervisórios que permite uma troca de informações entre supervisórios, simplificando sua programação.

Incorreta. Gabarito oficial da banca:

Compare seu desempenho com quem faz o mesmo concurso. Ver concorrência

teste

Parabéns! Você acertou!

Compare seu desempenho com quem faz o mesmo concurso. Ver concorrência

teste

Q4081667

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081667 Engenharia de Automação

Os sistemas supervisórios são sistemas digitais para a monitoração e a operação da planta, gerenciando diversas variáveis do processo (sejam elas digitais ou analógicas). Normalmente são divididos em dois grandes grupos: as IHMs (Interfaces Homem-Máquina) e o SCADA (Sistema de Controle Supervisório e Aquisição de Dados, do inglês Supervisory Control And Data Acquisition). Em relação a esses dois grupos, considere as seguintes afirmações.

I - As IHMs normalmente se encontram no chão-de-fábrica, próximas aos equipamentos que estão sendo controlados/monitorados. São muito comuns no contexto de máquinas de comando numérico (CNC).
II - Os sistemas SCADA normalmente são implementados em computadores pessoais comuns. Sua comunicação pode ser feita diretamente com os CLPs e remotas em campo, ou pode-se ter uma estação responsável por centralizar os dados de comunicação da rede de controle e instrumentação e fornecê-los, via rede de comunicação, para as demais estações.
III - É comum que os sistemas SCADA tenham controle de acesso de usuários e exibam/permitam diferentes dados e comandos para diferentes níveis de usuários.
IV - Os sistemas supervisórios não são capazes de indicar alarmes e eventuais condições fora do padrão normal de operação.

É correto afirmar que

A

todas são verdadeiras.

B

apenas I e II são verdadeiras.

C

nenhuma é verdadeira.

D

apenas II e III são verdadeiras.

E

apenas I, II e III são verdadeiras.

Incorreta. Gabarito oficial da banca:

Esse erro também aparece no seu Resumão. Veja o que melhorar

teste

Parabéns! Você acertou!

Esse acerto está no seu Resumão. Ver Resumão da semana

teste

Q4081662

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081662 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que contém linguagens de programação de CLPs definidas pela norma IEC 61131-3.

A

Ladder e Texto Estruturado.

B

Python e Diagrama de Blocos Funcionais.

C

Lista de Instruções e C++.

D

Ladder e Java.

E

SFC e Python.

Incorreta. Gabarito oficial da banca:

Errou um tema comum da banca? Veja o que mais costuma cair no Raio-X. Ver raio-X

teste

Parabéns! Você acertou!

Essa questão segue o padrão da banca! Veja o que mais costuma cair. Ver raio-X

teste

Q4081661

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081661 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que descreve o funcionamento de um Controlador Lógico Programável (CLP), considerando-se o seu ciclo de varredura (scan).

A

Sempre que um valor de entrada é modificado nos cartões de entrada de um CLP, uma interrupção é ativada que deve ser tratada na execução do programa.

B

Os valores de entrada e saída de um CLP podem ser modificados ao longo da execução do programa do CLP, de forma similar a um microcontrolador, que é repetida continuamente.

C

O CLP efetua a leitura das variáveis de entrada, executa todo o código do programa e, após isso, escreve nas variáveis de saída, repetindo continuamente este ciclo.

D

Assim que uma instrução/comando do CLP atribui valor para uma variável de saída, aquele valor é instantaneamente modificado pelo CLP.

E

Modificações realizadas nas entradas de um cartão de entrada de um CLP são instantaneamente refletidas nas variáveis internas de um CLP, podendo mudar os valores das respectivas variáveis enquanto o programa é executado.

Incorreta. Gabarito oficial da banca:

Compare seu desempenho com quem faz o mesmo concurso. Ver concorrência

teste

Parabéns! Você acertou!

Compare seu desempenho com quem faz o mesmo concurso. Ver concorrência

teste

Q4081660

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081660 Engenharia de Automação

Qual abordagem NÃO é utilizada para obter funções de transferência em tempo discreto cuja resposta aproxima a resposta de funções de transferência em tempo contínuo?

A

Método de Tustin.

B

Método de correspondência/casamento polo-zero.

C

Aproximação bilinear.

D

Segurador de ordem-zero.

E

Método de Ziegler-Nichols.

Incorreta. Gabarito oficial da banca:

Esse erro também aparece no seu Resumão. Veja o que melhorar

teste

Parabéns! Você acertou!

Esse acerto está no seu Resumão. Ver Resumão da semana

teste

Q4081655

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081655 Engenharia de Automação

Sobre controladores é INCORRETO afirmar que

A

um controlador proporcional-derivativo (PD) não é fisicamente realizável.

B

o efeito do compensador de avanço de fase se aproxima do efeito do controlador proporcional-integral-derivativo (PID)

C

a popularidade do controlador proporcional-integral-derivativo se dá principalmente por sua eficiência e simplicidade.

D

enquanto um efeito do controlador proporcionalderivativo (PD) é suavizar a resposta transitória do sistema, um efeito do controlador proporcional-integral (PI) é reduzir o erro da resposta em regime permanente.

E

um controlador que opera sinais que são amostrados, mas não quantidades, é chamado de controlador discreto; enquanto um controlador que opera sinais que são amostrados e quantidades é chamado de controlador digital.

Incorreta. Gabarito oficial da banca:

Errou um tema comum da banca? Veja o que mais costuma cair no Raio-X. Ver raio-X

teste

Parabéns! Você acertou!

Essa questão segue o padrão da banca! Veja o que mais costuma cair. Ver raio-X

teste

Q4081654

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081654 Engenharia de Automação

É INCORRETO afirmar que

A

Ackermann estabeleceu uma fórmula que permite de maneira prática determinar uma matriz de ganhos para um controlador por realimentação de estados.

B

Ziegler-Nichols estabeleceram métodos de sintonia de controlador proporcional-integral-derivativo (PID) a partir de experimentos físicos.

C

o método de estabilidade de Nyquist permite analisar a estabilidade absoluta e a estabilidade relativa de sistemas lineares em malha-fechada, com base na resposta em frequência do sistema em malha-fechada.

D

critério de estabilidade de Routh permite determinar o número de raízes de um polinômio que se situa no semiplano direito do plano complexo.

E

a aproximação de Padé aproxima a função exponencial do tipo e^-sT por uma função racional de ordem específica.

Incorreta. Gabarito oficial da banca:

Compare seu desempenho com quem faz o mesmo concurso. Ver concorrência

teste

Parabéns! Você acertou!

Compare seu desempenho com quem faz o mesmo concurso. Ver concorrência

teste

Q4081645

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Artes |

Q4081645 Artes Visuais

Preencha as lacunas do texto a seguir.

Segundo Giulio Carlo Argan (1992), a arte moderna nasce da cultura artística do Iluminismo, cujos temas fundamentais eram: 1)__________________ ; 2) __________________ ; 3) __________________.

A sequência que preenche corretamente as lacunas do texto é

A

experimentação empírica / oposição ao racionalismo e idealismo / busca da unidade moral humana

B

automatismo gestual / abstração geométrica / recusa dos produtos acabados em busca da ideia ou conceito

C

subjetividade e o inconsciente / impacto das transformações tecnológicas / questionamento sobre a natureza humana

D

superação da tirania e superstição da Idade Média / valorização da racionalidade / inspiração na Antiguidade Clássica greco-romana

E

recusa da retórica figurativa barroca / busca de uma lógica da representação formal e de uma funcionalidade puramente social da arte / autonomia e especialização profissional dos artistas

Incorreta. Gabarito oficial da banca:

Veja como esse erro impacta seu desempenho geral. Ver estatísticas

teste

Parabéns! Você acertou!

Esse acerto melhora seu desempenho! Veja suas estatísticas

teste

Q4081644

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Artes |

Q4081644 Pedagogia

De acordo com a Base Nacional Comum Curricular (BRASIL, 2018), informe se é verdadeiro (V) ou falso (F) o que se afirma sobre “diversidade”.

( ) Pressupõe reconhecer que as necessidades de cada estudante são diferentes.
( ) Refere-se ao acesso à escola, à permanência dos estudantes e ao seu aprendizado.
( ) Preconiza o direito às aprendizagens essenciais que todos os estudantes devem desenvolver.
( ) Compromete-se a reverter a situação de exclusão histórica que marginaliza grupos – povos indígenas, afrodescendentes, deficientes e as pessoas que não puderam estudar ou completar sua escolaridade na idade própria.
( ) Busca mitigar desigualdades entre os grupos de estudantes definidos por raça, sexo e condição socioeconômica de suas famílias.

De acordo com as afirmações, a sequência correta é

A

V, F, V, V, V.

B

F, F, F, V, F.

C

F, F, F, V, V.

D

V, F, F, V, F.

E

F, V, F, F, V.

Incorreta. Gabarito oficial da banca:

Salve essa questão em um caderno para revisar depois. Adicionar a um caderno

teste

Parabéns! Você acertou!

Mantenha o ritmo! Salve no caderno para revisar depois. Adicionar a um caderno

teste

Foram encontradas 7.966 questões

Resolva questões gratuitamente!

, continue estudando de graça!