Questões de Concurso
Para ceps-ufpa
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Ano: 2025
Banca:
CEPS-UFPA
Órgão:
UFOPA
Prova:
CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |
Q3270284
Engenharia de Automação
Para o sistema dinâmico G(s) da equação, determine os ganhos kp, ki, kd, do controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID), usando a tabela de sintonia baseada nos parâmetros de um modelo de
segunda-ordem para quando 
Os ganhos kp, ki, kd, que sintonizam esse controlador PID são:
Os ganhos kp, ki, kd, que sintonizam esse controlador PID são:
Ano: 2025
Banca:
CEPS-UFPA
Órgão:
UFOPA
Prova:
CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |
Q3270283
Engenharia de Automação
O diagrama de blocos mostrado a seguir representa um sistema do tipo regulador dinâmico via
realimentação de estado estimado. O vetor de estado estimado é x̂ (K) e a saída estimada é ŷ (K).
Em relação ao diagrama, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas alternativas seguintes.
(__) A dinâmica de malha fechada pode ser descrita por x (k +1) = Ax (k) - BK x̂ (k).
(__) O estimador de estado é descrito por x̂ (k) = (A - LC) x̂ (k - 1) + Bu (k - 1).
(__) Os autovalores da matriz A devem estar contidos no círculo unitário do plano z.
A sequência correta é
Em relação ao diagrama, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas alternativas seguintes.
(__) A dinâmica de malha fechada pode ser descrita por x (k +1) = Ax (k) - BK x̂ (k).
(__) O estimador de estado é descrito por x̂ (k) = (A - LC) x̂ (k - 1) + Bu (k - 1).
(__) Os autovalores da matriz A devem estar contidos no círculo unitário do plano z.
A sequência correta é
Ano: 2025
Banca:
CEPS-UFPA
Órgão:
UFOPA
Prova:
CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |
Q3270282
Engenharia de Automação
O diagrama de resposta em frequência contendo as curvas de magnitude e fase do sistema de malha
direta, C(z) G(z) , é mostrado na figura a seguir. C(z) é um controlador Proporcional-Integral discreto e G(z) é o modelo discreto da planta, sendo esta do tipo-0 e subamortecida.
Com base no diagrama da figura, a margem de ganho e a margem de fase são, respectivamente:
Com base no diagrama da figura, a margem de ganho e a margem de fase são, respectivamente:
Ano: 2025
Banca:
CEPS-UFPA
Órgão:
UFOPA
Prova:
CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |
Q3270281
Engenharia de Automação
Considere o controlador Proporcional-Integral mostrado a seguir.
Operando com um período de amostragem Ts, a síntese digital desse controlador obtida pela
aproximação Backward, 
é descrita pela seguinte equação a diferenças no tempo discreto K:
Ano: 2025
Banca:
CEPS-UFPA
Órgão:
UFOPA
Prova:
CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |
Q3270280
Engenharia de Automação
Na figura a seguir, mostra-se a resposta ao degrau unitário de um sistema dinâmico.
O modelo representativo desse sistema é
Ano: 2025
Banca:
CEPS-UFPA
Órgão:
UFOPA
Prova:
CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |
Q3270279
Matemática
Observe a equação a seguir.
Em relação à realização de estado mostrada na equação, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas afirmativas seguintes.
(__) É instável.
(__) É não observável, porém é controlável.
(__) O regulador de estado u = –x estabiliza o sistema.
A sequência correta é
Ano: 2025
Banca:
CEPS-UFPA
Órgão:
UFOPA
Prova:
CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |
Q3270278
Engenharia de Automação
Observe a equação abaixo.
Em relação ao sistema dinâmico mostrado na equação, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas afirmativas a seguir.
(__) É assintoticamente estável.
(__) Sua resposta ao degrau é sobreamortecida.
(__) É de fase mínima.
(__) Não é causal.
A sequência correta é
Ano: 2025
Banca:
CEPS-UFPA
Órgão:
UFOPA
Prova:
CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro de Segurança do Trabalho |
Q3270157
Direito do Trabalho
De acordo com a NR 7, constatada ocorrência ou agravamento de doença relacionada ao trabalho ou
alteração que revele disfunção orgânica por meio dos exames complementares do Quadro 2 do Anexo
I, dos demais Anexos desta NR ou dos exames complementares incluídos com base no subitem 7.5.18
também da NR 7, caberá à organização, após informada pelo médico responsável pelo PCMSO:
Ano: 2025
Banca:
CEPS-UFPA
Órgão:
UFOPA
Prova:
CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro de Segurança do Trabalho |
Q3270156
Segurança e Transporte
De acordo com as normas de segurança do trabalho, em atividades de transporte de sacas, fica
estabelecida a distância máxima de __________ para o transporte manual de um saco.
O termo que preenche corretamente a lacuna é
O termo que preenche corretamente a lacuna é
Ano: 2025
Banca:
CEPS-UFPA
Órgão:
UFOPA
Prova:
CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro de Segurança do Trabalho |
Q3270155
Direito do Trabalho
A Microempresa Individual - MEI, a Microempresa – ME e a Empresa de Pequeno Porte – EPP,
desobrigadas de elaborar PCMSO, de acordo com o subitem 1.8.6 da NR 01, devem realizar e custear
exames médicos ocupacionais admissionais, demissionais e periódicos de seus empregados, a cada
Ano: 2025
Banca:
CEPS-UFPA
Órgão:
UFOPA
Prova:
CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro de Segurança do Trabalho |
Q3270154
Segurança e Saúde no Trabalho
Para cada exame clínico ocupacional realizado, o médico emitirá Atestado de Saúde Ocupacional -
ASO, que deve conter, obrigatoriamente:
I. Razão social e CNPJ ou CAEPF da organização; nome completo do empregado, número de seu CPF e sua função; descrição dos perigos ou fatores de risco identificados e classificados no PGR que necessitem de controle médico previsto no PCMSO, ou a sua inexistência.
II. Indicação e data de realização dos exames ocupacionais clínicos e complementares a que foi submetido o empregado; definição de apto ou inapto para a função do empregado.
III. O nome do médico responsável pelo PCMSO, se houver.
IV. A assinatura do médico que realizou o exame clínico.
Estão corretas
I. Razão social e CNPJ ou CAEPF da organização; nome completo do empregado, número de seu CPF e sua função; descrição dos perigos ou fatores de risco identificados e classificados no PGR que necessitem de controle médico previsto no PCMSO, ou a sua inexistência.
II. Indicação e data de realização dos exames ocupacionais clínicos e complementares a que foi submetido o empregado; definição de apto ou inapto para a função do empregado.
III. O nome do médico responsável pelo PCMSO, se houver.
IV. A assinatura do médico que realizou o exame clínico.
Estão corretas
Ano: 2025
Banca:
CEPS-UFPA
Órgão:
UFOPA
Prova:
CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro de Segurança do Trabalho |
Q3270153
Direito do Trabalho
De acordo com a NR 15, o trabalhador que estiver no exercício de trabalho em condições de
insalubridade, tem assegurada a percepção de adicional, incidente sobre o salário mínimo da região,
equivalente a
I. 40% (quarenta por cento), para insalubridade de grau máximo.
II. 30% (vinte por cento), para insalubridade de grau médio.
III. 20% (dez por cento), para insalubridade de grau mínimo.
IV. No caso de incidência de mais de um fator de insalubridade, será apenas considerado o de grau mais elevado, para efeito de acréscimo salarial, sendo vedada a percepção cumulativa.
Estão corretas
I. 40% (quarenta por cento), para insalubridade de grau máximo.
II. 30% (vinte por cento), para insalubridade de grau médio.
III. 20% (dez por cento), para insalubridade de grau mínimo.
IV. No caso de incidência de mais de um fator de insalubridade, será apenas considerado o de grau mais elevado, para efeito de acréscimo salarial, sendo vedada a percepção cumulativa.
Estão corretas
Ano: 2025
Banca:
CEPS-UFPA
Órgão:
UFOPA
Prova:
CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro de Segurança do Trabalho |
Q3270152
Direito do Trabalho
A NR 16 (que regulamenta as atividades e operações perigosas) estabelece que trabalhadores no
exercício de trabalho em condições de periculosidade tenham assegurada a percepção de adicional de
Ano: 2025
Banca:
CEPS-UFPA
Órgão:
UFOPA
Prova:
CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro de Segurança do Trabalho |
Q3270151
Segurança e Saúde no Trabalho
De acordo com a NR 7, no exame demissional, o exame clínico deve ser realizado em até 10 (dez) dias
contados do término do contrato, podendo ser dispensado caso o exame clínico ocupacional mais
recente tenha sido realizado há menos de __________ dias, para as organizações graus de risco 1 e
2, e há menos de __________ dias, para as organizações graus de risco 3 e 4.
Os termos que preenchem corretamente as lacunas são
Os termos que preenchem corretamente as lacunas são
Ano: 2025
Banca:
CEPS-UFPA
Órgão:
UFOPA
Prova:
CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro de Segurança do Trabalho |
Q3270150
Segurança e Saúde no Trabalho
De acordo com a NR 7, o trabalhador deve realizar exame clínico ao retornar à atividade de trabalho,
quando este tiver sido afastado ou quando ausente por período igual ou superior a __________ por
motivo de doença ou acidente, de natureza ocupacional ou não.
O termo que preenche corretamente a lacuna é
O termo que preenche corretamente a lacuna é
Ano: 2025
Banca:
CEPS-UFPA
Órgão:
UFOPA
Prova:
CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro de Segurança do Trabalho |
Q3270149
Legislação Federal
De acordo com a NR 23, toda organização deve adotar medidas de prevenção contra incêndios, em
conformidade com a legislação estadual e, quando aplicável, de forma complementar, com as normas
técnicas oficiais. Assinale a alternativa que apresenta uma dessas medidas.
Ano: 2025
Banca:
CEPS-UFPA
Órgão:
UFOPA
Prova:
CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro de Segurança do Trabalho |
Q3270148
Segurança e Saúde no Trabalho
De acordo com a NR 17, a avaliação ergonômica preliminar das situações de trabalho, dependendo do
risco e dos requisitos legais, a fim de identificar os perigos e produzir informações para o planejamento
das medidas de prevenção necessárias, pode ser realizada por meio das abordagens:
Ano: 2025
Banca:
CEPS-UFPA
Órgão:
UFOPA
Prova:
CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro de Segurança do Trabalho |
Q3270147
Engenharia Civil
De acordo com a NR 18, entre as medidas de prevenção contra queda de altura, consta a seguinte
obrigatoriedade:
Ano: 2025
Banca:
CEPS-UFPA
Órgão:
UFOPA
Prova:
CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro de Segurança do Trabalho |
Q3270146
Engenharia Civil
De acordo com a NR 18, na etapa da obra de execução de fundação, é correto afirmar:
Ano: 2025
Banca:
CEPS-UFPA
Órgão:
UFOPA
Prova:
CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro de Segurança do Trabalho |
Q3270145
Engenharia Civil
De acordo com a NR 18, no item referente a instalações elétricas, é correto afirmar:
I. As instalações elétricas temporárias devem ser executadas e mantidas conforme projeto elétrico elaborado por profissional legalmente habilitado.
II. As instalações elétricas devem possuir sistema de aterramento elétrico de proteção e devem ser submetidas a inspeções e medições elétricas periódicas, com emissão dos respectivos laudos por profissional legalmente habilitado.
III. Máquinas e equipamentos móveis e ferramentas elétricas portáteis devem ser conectadas à rede de alimentação elétrica, por intermédio de disjuntores, em conformidade com as normas técnicas nacionais vigentes.
IV. Os canteiros de obras devem estar protegidos por Sistema de Proteção contra Descargas Atmosféricas (SPDA), projetado, construído e mantido conforme normas técnicas nacionais vigentes.
Estão corretas
I. As instalações elétricas temporárias devem ser executadas e mantidas conforme projeto elétrico elaborado por profissional legalmente habilitado.
II. As instalações elétricas devem possuir sistema de aterramento elétrico de proteção e devem ser submetidas a inspeções e medições elétricas periódicas, com emissão dos respectivos laudos por profissional legalmente habilitado.
III. Máquinas e equipamentos móveis e ferramentas elétricas portáteis devem ser conectadas à rede de alimentação elétrica, por intermédio de disjuntores, em conformidade com as normas técnicas nacionais vigentes.
IV. Os canteiros de obras devem estar protegidos por Sistema de Proteção contra Descargas Atmosféricas (SPDA), projetado, construído e mantido conforme normas técnicas nacionais vigentes.
Estão corretas
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