Um adolescente de 16 anos com TEA, linguagem verbal funcional e acompanhamento psiquiátrico regular é levado pela mãe após piora do humor nas últimas semanas. Durante entrevista em ambiente com menor estímulo sensorial, afirma que “não quer continuar vivo”, relata ter pesquisado formas de morrer e descreve plano de ingerir grande quantidade de medicamentos. Na noite anterior, separou comprimidos de uso familiar em uma mochila, mas foi interrompido pela mãe antes da ingestão. Mantém ideação suicida no atendimento e diz que tentará novamente se retornar para casa. A mãe informa que consegue acompanhá-lo naquele momento, porém não consegue garantir supervisão contínua nas próximas horas. Qual conduta representa a melhor priorização clínica?