O SUS é composto exclusivamente por instituições públicas federais, não abrangendo estados e municípios.

Apenas serviços assistenciais integram o SUS, sendo excluídas instituições de pesquisa e produção de insumos. 

O SUS é constituído por ações e serviços de saúde de órgãos públicos das três esferas de governo, incluindo instituições de pesquisa e produção, podendo a iniciativa privada participar em caráter complementar.

A iniciativa privada participa do SUS como componente obrigatório e principal na prestação de serviços.

As fundações públicas não integram o SUS, por não prestarem assistência direta à saúde.