Um adolescente de 16 anos com TEA está em acompanhamento multiprofissional. Um dos objetivos do Plano Terapêutico Individualizado é ampliar sua autonomia nos deslocamentos dentro da escola. Nas últimas oito semanas, ele passou a realizar sozinho trajetos conhecidos entre a sala de aula, a biblioteca e o laboratório, utilizando um roteiro visual no celular; em quatro observações, solicitou ajuda adequadamente quando encontrou mudanças de sinalização. A terapeuta ocupacional relata desempenho semelhante em treino de rotas no serviço. Em uma mudança inesperada de sala, porém, o adolescente permaneceu cerca de dez minutos no corredor até telefonar para a mãe. Depois disso, a família pediu ao psicólogo um documento recomendando acompanhamento adulto contínuo em todos os deslocamentos escolares. O adolescente afirma que esse acompanhamento o constrange e propõe manter o roteiro visual, com possibilidade de procurar um adulto de referência quando houver alteração de percurso. A escola solicita uma posição da equipe para revisar o apoio oferecido. Diante desses dados, qual é a conduta prioritária mais adequada ao psicólogo?