O Sistema Único de Saúde - SUS no Brasil tem se fortalecido através do nível primário de atenção (APS), esse por sua vez tem se destacado por apresentar maior abrangência da parcela populacional. A APS se caracteriza por um conjunto de ações individuais e coletivas nos territórios e nas comunidades adstritas. Considerando a atuação do agente comunitário de saúde como parte integrante da equipe nesse nível de atenção, assinale a alternativa que melhor descreve os objetivos da APS.