Ao contrário de muitas outras espécies vertebradas, o bebê humano não dispõe, ao nascer, de um repertório motor adaptativo mínimo, não responde, em termos de motricidade, às suas próprias necessidades biológicas primárias. A concepção walloniana designa essa fase, na qual o bebê não consegue diferenciar as suas necessidades de sobrevivência com respostas motoras adaptativas que permitam satisfazê-las, por: