a resolução sobre as Diretrizes para a Extensão na Educação Superior Brasileira estabelece que a curricularização da extensão deve ser direcionada também aos cursos superiores de pós-graduação

segundo o artigo 52 da LDB, as universidades são instituições pluridisciplinares de formação dos quadros profissionais de nível superior, de pesquisa, de extensão e de domínio e cultivo do saber humano.  

no processo de implantação de um sistema de educação superior no Brasil, foram incorporados os modelos que englobam as chamadas funções clássicas da universidade, de conservação e transmissão da cultura, de ensino das profissões e de ampliação e renovação do conhecimento.

o princípio da indissociabilidade entre ensino, pesquisa e extensão foi mantido na Constituição brasileira por meio das intervenções de setores da sociedade civil organizada, mas, a partir da aprovação da Lei nº 9.394/96, vem sendo possibilitada a ruptura desse princípio na prática.