A rede de atenção à saúde mental é parte integrante do setor de saúde suplementar, a qual oferece consultas psiquiátricas, atendimentos de emergência e psicoterapia em situações de crise 

Faz parte da RAPS os Centros de Assistência Social (CRAS), os Centros de Referência Especializado em Assistência Social (CREAS) e as Unidades de Acolhimento, tais como, Casa Lar, Abrigo Institucional e Casa de Passagem

A compreensão de território é fundamental para construção da RAPS, uma vez que organiza e orienta as ações, serviços e equipamentos nos cuidados em saúde menta

A RAPS, através da organização e articulação das unidades da rede socioassistencial e de outras políticas, tem como principal objetivo garantir o acesso aos direitos sociais