Pagar uma taxa ao Ministério da Saúde para o repasse das viaturas que foram calculadas para cada município de acordo com o número de habitantes.

Comprovar ao Ministério da Saúde que o município possuía Unidade de Pronto Atendimento – UPAS em funcionamento por mais de 5 anos.

Formular requerimento aos Ministérios da Saúde e Comunicações declarando a pretensão do município ou Região de adesão ao SAMU. Os ministérios decidirão, conjuntamente, sobre a assinatura de convênio para a disponibilização do número de acesso nacional, bem como a definição dos procedimentos a serem adotados, visando a implementação de ações com maior grau de eficácia e efetividade na prestação do atendimento à saúde de caráter emergencial e de urgência.

Comprovar prévia instalação do número telefônico único 192, disponibilizado pela ANATEL, exclusivamente nas centrais de regulação de vagas hospitalares e na rede de assistência secundária do Sistema Único de Saúde.