Uma criança de 8 anos com TEA participa de atividades no parque da escola. Em piso firme, corre, para, muda de direção e transpõe obstáculos baixos sem ajuda. A dificuldade surge em um trecho do percurso que alterna piso rígido e placas de borracha mais macias: ao pisar na superfície deformável, reduz a velocidade, aumenta a base de apoio e procura segurar no adulto. Na avaliação, consegue atravessar esse mesmo tipo de superfície quando recebe apoio manual leve e quando a transição entre os pisos está claramente marcada; com essas condições, mantém participação ativa e não apresenta quedas. O objetivo terapêutico é ampliar a participação independente no percurso do parque, preservando segurança. Qual estratégia fisioterapêutica deve ser priorizada?