Um recém-nascido apresenta, após um parto vaginal complicado, o membro superior direito posicionado em adução, rotação interna do ombro, extensão do cotovelo e pronação do antebraço, com o punho e os dedos fletidos (postura de “gorjeta de garçom”). O reflexo de Moro está ausente à direita. Esse quadro clínico é característico de qual tipo de lesão do plexo braquial?