Pessoa idosa de iniciais J.G.N, sexo masculino, 69 anos, acometido por hipertensão arterial e diabetes mellitus, realiza acompanhamento irregular na Unidade Básica de Saúde. Refere dificuldade em aderir aos tratamentos. É obeso, sedentário, possui baixa compreensão das orientações e limitações funcionais e cognitivas para atividades como preparo de alimentos e organização de medicamentos. De acordo com os princípios da Política Nacional de Saúde da Pessoa Idosa (PNSPI), qual estratégia a ser implementada na Atenção Primária está mais alinhada ao cuidado proposto pela política?