A técnica que estabelece um controlador primário atuando na...
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Ano: 2022
Banca:
FEPESE
Órgão:
CASAN-SC
Prova:
FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Técnico em Eletromecânica |
Q4151551
Engenharia de Automação
A técnica que estabelece um controlador primário
atuando na regulação de um controlador secundário,
melhorando a velocidade de resposta e reduzindo as
perturbações, é chamada de:
Gabarito comentado
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Gabarito: A
Fundamento decisivo: O elemento decisivo foi a menção a um controlador primário atuando sobre um controlador secundário, em uma estrutura hierárquica de dois controladores.
Tema central: Controle em cascata
Análise das alternativas
A
Certa
A alternativa A está correta porque a técnica pedida é a arquitetura em que um controlador primário atua sobre um controlador secundário. Esse arranjo caracteriza o controle em cascata, usado para aumentar a rapidez de resposta e melhorar a rejeição de perturbações.
B
Errada
Controle em malha aberta não utiliza realimentação e não se caracteriza por um controlador primário regulando um secundário. Falta exatamente a estrutura hierárquica descrita no enunciado.
C
Errada
Controle em malha fechada é apenas a categoria geral de sistemas com realimentação. O enunciado não pede essa noção ampla, mas uma arquitetura específica com dois controladores em relação primário-secundário.
D
Errada
No controle em faixa dividida, um mesmo sinal de controle é repartido entre elementos finais em faixas distintas de operação. Isso é diferente de ter um controlador mestre atuando sobre um controlador escravo.
E
Errada
Feedforward atua por compensação antecipativa de perturbações medidas. Embora também possa melhorar o desempenho frente a perturbações, não é definido pela relação entre controlador primário e secundário que aparece no enunciado.
Pegadinha da questão
A confusão principal era marcar malha fechada por ser um conceito amplo com realimentação, ou feedforward porque o enunciado menciona redução de perturbações, ignorando o ponto decisivo: a relação primário-secundário entre controladores.
Dica para questões semelhantes
- Se o enunciado trouxer controlador primário atuando sobre secundário, identifique controle em cascata.
- Se a alternativa for apenas uma categoria geral, como malha fechada, descarte quando o enunciado descrever uma arquitetura específica.
- Não escolha feedforward só porque há menção a perturbações; verifique se a compensação é antecipativa ou se há estrutura mestre-escravo.
- Diferencie split-range de cascata: no primeiro há divisão de um sinal entre atuadores, no segundo há dois controladores em série hierárquica.
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