Um sistema de controle realimentado por um controlador PID apresenta um percentual de ultrapassagem (sobrepasso) de 40% para uma entrada do tipo degrau.

Qual mudança deve ser feita na sintonia desse controlador para reduzir o percentual de ultrapassagem?

Question

A

Reduzir os ganhos proporcional e integral e aumentar o ganho derivativo.

B

Reduzir o ganho derivativo, mantendo os valores dos ganhos proporcional e integral

C

Aumentar o ganho integral e manter os valores dos ganhos proporcional e derivativo.

D

Aumentar os ganhos proporcional e integral e manter o valor do ganho derivativo.

E

Aumentar o ganho proporcional, mantendo os valores dos ganhos derivativo e integral.

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Bairon Emiliano - Direção Concursos · Accepted Answer

Alternativa [A] Reduzir os ganhos proporcional e integral e aumentar o ganho derivativo. CONTROLE        Tsubida       OVERSHOOT

P                          Diminui         Aumenta

I                           Diminui         Aumenta

D                         Não altera      Diminui

Logo, para reduzir o overshoot, deve-se reduzir os ganhos proporcional e integral e aumentar o ganho derivativo.

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Um sistema de controle realimentado por um controlador PID a...

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