Uma paciente de 76 anos apresenta redução da velocidade da marcha, diminuição da força muscular dos membros inferiores e histórico de duas quedas no último ano, condições associadas ao aumento do risco de novos episódios. Considerando os princípios da fisioterapia geriátrica voltados a prevenção de quedas e a manutenção da independência funcional, a intervenção terapêutica mais adequada para esse caso é: