Um idoso que sofreu um Acidente Vascular Encefálico (AVE) apresentou como sequela hemiplegia do lado direito, com marcha típica e padrão espástico leve em membro inferior, além de maior padrão espástico flexor em membro superior. Durante o processo de reabilitação neurofuncional, ele tem como principal objetivo recuperar a capacidade de marcha de forma independente. Considerando as estratégias mais adequadas para a reabilitação de um paciente com esse quadro, a abordagem mais eficaz para melhorar a marcha e a independência funcional é