Todas as unidades básicas de saúde (UBS) são consideradas potenciais espaços de educação, formação de recursos humanos, pesquisa, ensino em serviço, inovação e avaliação tecnológica para a Rede de Atenção à Saúde (RAS). 

A atuação de médicos, enfermeiros e nutricionistas de alta complexidade é a estratégia prioritária para a expansão e a consolidação da atenção básica segundo a PNAB. 

A PNAB tem como diretriz o cuidado centrado na coletividade, apontando para o desenvolvimento de ações de cuidado de forma generalista, a fim de auxiliar as pessoas a desenvolverem os conhecimentos, as aptidões, as competências e a confiança necessária para gerir e tomar decisões embasadas nas necessidades sociais. 

A PNAB destaca a atenção básica como ponto de atenção e porta de entrada única e exclusiva do SUS, em que são ordenados os fluxos e contrafluxos de pessoas, produtos e informações em todos os pontos de atenção à saúde. 

A equidade possibilita o acesso universal e contínuo a serviços de saúde de qualidade e resolutivos, caracterizados como a porta de entrada aberta e preferencial da Rede de Atenção à Saúde (RAS), acolhendo as pessoas e promovendo a vinculação e a co-responsabilização pela atenção às suas necessidades.