A Altitude geométrica ou elipsoidal é a distância contada, ao longo da vertical, entre a superfície física e o elipsóide de referência.

A altitude pode ser determinada por um receptor GNSS (Global Navigation Satellite System), pois está relacionada ao nível médio do mar (ou, de forma mais rigorosa, ao geóide). 

A ondulação (altura) geoidal,é a diferença entre as superfícies geoidal e elispoidal, sendo positiva, quando o geóide está acima do elipsóide, e negativa, quando a situação é oposta. 

O modelo de ondulação geoidal, mais recente para o território brasileiro, é o MAPGEO2010, produzido conjuntamente pelo Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE), por meio da Coordenação de Geodésia (CGED), e pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo – EPUSP.

O geoide pode ser definido como modelo matemático de uma superfície equipotencial que mais se aproxima com o nível médio dos mares, associada à Terra Normal.