A Fazenda do Córrego Seco, comprada por D. Pedro I, foi deixada como herança para seu filho D. Pedro II, que construiu o belo prédio neoclássico entre 1845 e 1862, seu palácio de verão, onde funciona atualmente o Museu Imperial.

Arquitetos importantes ligados à Academia de Belas Artes como Joaquim Cândido Guillobel e José Jacinto Rabelo, com a colaboração de Manuel Araújo de Porto Alegre na decoração, foram contratados para concluir a obra.

D. Pedro II, para dar início à construção, assinou um decreto, em 16 de março de 1843, criando Petrópolis, o que levou para lá uma grande massa de imigrantes europeus, especialmente alemães, sob o comando do engenheiro superintendente da Fazenda Imperial, incumbido de levantar a cidade, construir o palácio e colonizar a região. 

O Museu Imperial foi inaugurado por D. Pedro II em 1888, antes de seu banimento do País, com peças pertencentes à família real e do período imperial brasileiro.