A classificação de Caldwell é dada de acordo com o formato do estreito superior, que é delimitado posteriormente pelo promontório, anteriormente pela sínfise púbica e lateralmente pela eminância íliopectínea e linha arqueada.

A pelve platipeloide caracteriza-se pela predominância excessiva do diâmetro anteroposterior sobre o diâmetro transverso. É a menos frequente – em torno de 10%.

A pelve antropoide possui predominância do diâmetro anteroposterior sobre o transverso. 

A pelve ginecoide possui a abertura superior em formato oval e o diâmetro transverso maior que o diâmetro anteroposterior. É o formato mais comum da pelve feminina.

A pelve androide apresenta um achatamento transverso da pelve, com diâmetro anteroposterior igual ou discretamente maior que o diâmetro transverso.