O trabalho em equipe interprofissional tem sido definido como aquele que envolve diferentes profissionais da saúde, que juntos compartilham o senso de pertencimento à equipe e trabalham juntos de maneira integrada e interdependente para atender às necessidades de saúde, envolvendo apenas elementos do contexto social e político.

A literatura sobre trabalho em equipe e prática colaborativa mostra que a articulação das ações e a colaboração dos profissionais de diferentes áreas não requerem a manutenção das especificidades de cada área.

A teoria do agir instrumental, elaborada por Jürgen Habermas em 1981 pode contribuir para a compreensão da interação no trabalho em equipes interprofissionais de saúde, onde cada sujeito em sua singularidade participa de forma colaborativa no fazer saúde. 

A prática colaborativa interprofissional, denominação utilizada para descrever os elementos da colaboração interprofissional quando presentes na prática dos serviços de saúde, e trabalho em equipe como termo que denota um nível mais profundo de trabalhar juntos com intensa interdependência das ações. 

O trabalho em rede caracteriza-se como forma mais flexível de trabalho interprofissional, com níveis menores de compartilhamento, clareza de papéis e interdependência das ações, e a necessidade de lidar com situações de atendimento um pouco menos imprevisíveis e com menor urgência e complexidade. Na colaboração, se reconhece maior flexibilidade ainda, além de menor interdependência das ações, mas mantida a integração em rede.