O _________________________ é uma ferramenta de planejamento das equipes do PIM, realizado com as famílias e demais atores da rede de serviços envolvidos no atendimento da família, construído com base em princípios do ____________________, formulado pela Política Nacional de Humanização do SUS (Brasil, 2007) e do _____________________, formulado pelo Sistema Único de Assistência Social (Brasil, 2008).

Assinale a alternativa que preenche, correta e respectivamente, as lacunas do trecho acima.