Que favorece o conhecimento das reais condições de vida das famílias e populações residentes dos territórios e permite o contato com a rotina familiar, o conhecimento do dia a dia, dos costumes, crenças, determinantes sociais, culturais, entre outros aspectos. 

 Caracterizado pelo deslocamento da(o) profissional até o domicílio da pessoa usuária da política pública, com finalidades específicas, por exemplo, cadastro social e intervenções de curatela.

Vinculado ao processo de reconstrução da assistência em saúde mental a partir do processo de higienização social e desospitalização.

Que não permite que a família seja inserida no processo de tratamento, pois não comparece às unidades e serviços de atendimento da saúde pública.