Segundo McKardle (2001), os liídios pertencem a um de três grupos principais: lipídios simples, lipídios compostos e lipídios derivados.

Os lipídios simples ou "gorduras neutras" consistem principalmente em triglicerídios.

Os lipídios compostos, um triglicerídeo combinado com outras substâncias químicas.

O colesterol, o lipídio derivado mais amplamente conhecido, existe somente nos tecidos animais.

Glicogênio é o lipídio de armazenamento peculiar ao músculo e fígado dos mamíferos.