Questões de Concurso Público IF-AM 2022 para Professor PEBTT - Automação Industrial

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Q4081696
Engenharia de Automação Robótica e Automação , Automação Industrial para Engenharia de Automação ,
Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081696 Engenharia de Automação
Há vários tipos de robôs aéreos. NÃO são capazes de realizar voo pairado aqueles baseados em
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Q4081697
Engenharia de Automação Robótica e Automação , Automação Industrial para Engenharia de Automação , Inteligência Artificial para Engenharia de Automação ,
Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081697 Engenharia de Automação
Um algoritmo de planejamento de movimentos baseado em amostragem é dito ser probabilisticamente completo se(,)
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Q4081698
Engenharia de Automação Robótica e Automação , Automação Industrial para Engenharia de Automação ,
Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081698 Engenharia de Automação
Em robótica, existe um conjunto de doze possíveis representações de ângulos de Euler.

Qual representação a seguir pertence a esse conjunto?
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Q4081699
Engenharia de Automação Robótica e Automação , Automação Industrial para Engenharia de Automação ,
Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081699 Engenharia de Automação
Considerando-se o quatérnio de rotação Q = (q0, q1, q2, q3), é correto dizer que o seu conjugado é igual a
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Q4081700
Engenharia de Automação Análise e Controle de Sistemas , Modelagem de Sistemas Dinâmicos ,
Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081700 Engenharia de Automação
A principal função de um Filtro de Kalman Estendido é
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Q4081701
Engenharia de Automação Robótica e Automação , Automação Industrial para Engenharia de Automação , Inteligência Artificial para Engenharia de Automação ,
Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081701 Engenharia de Automação
Sobre a aplicação do Filtro de Partículas (FP) no contexto da localização de robôs móveis, é correto afirmar que(,)
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Q4081702
Engenharia de Automação Robótica e Automação , Automação Industrial para Engenharia de Automação ,
Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081702 Engenharia de Automação
Um robô manipulador do tipo cartesiano é normalmente definido pela caraterística geométrica
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Q4081703
Matemática Matrizes , Determinantes , Álgebra Linear ,
Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081703 Matemática
Sobre a matriz R (de rotação) do grupo SO(n), é correto afirmar que
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Q4081704
Não definido
Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081704 Não definido
Seja um robô móvel cuja configuração ao longo do tempo é dada pela tupla q = (x, y, θ).


Considerando-se o espaço de configurações Q desse robô, é correto afirmar que
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Q4081705
Engenharia de Automação Robótica e Automação , Automação Industrial para Engenharia de Automação ,
Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081705 Engenharia de Automação
O escorregamento nas rodas de um robô móvel diferencial pode acarretar qual problema?
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Respostas
21: A
22: C
23: E
24: C
25: B
26: A
27: A
28: C
29: D
30: A
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