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A Epistemologia Genética proposta por Piaget é essencialmente baseada na construção do conhecimento e visa responder não só como os sujeitos, sozinhos ou em conjunto, constroem conhecimentos, mas também por quais processos e por que etapas eles conseguem fazer isso. Piaget e sua equipe estabeleceram cinco estágios pelos quais os sujeitos perpassam para evoluírem: estágio sensório motor, pré-operatório, operatório concreto, operatório formal e operatório motor. 

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Para Piaget, os esquemas, na medida em que se adaptam a novas realidades, dão lugar a novas formas de organização mental. As novas formas de organização se compõe, então, como resultado das transformações sofridas pelas anteriores, tendo como resultado esquemas de maior abrangência sobre os dados exteriores. Esse processo de reorganização interna é chamado na teoria de Piaget de Nivelação.

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Assimilação e acomodação são conceitos da teoria de Piaget que estabelecem passos do processo de ensinoaprendizagem. A assimilação ocorre sempre que um organismo utiliza algo do ambiente e o incorpora. A acomodação consiste na modificação das estruturas ou esquemas aos novos dados. Um exemplo da acomodação no dia a dia é quando uma criança está aprendendo a reconhecer os animais e o único animal que ela criou um esquema organizado é o cachorro, e, sendo assim, todos os animais que ela tiver contato, que for quadrúpede e aparentar mesmas cores e semelhantes, ela reconhecerá como um cachorro.