Questões de Mecatrônica - Automação e Controle para Concurso

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Q1847209
Mecatrônica Automação e Controle , Redes em Mecatrônica ,
Ano: 2021 Banca: FGV Órgão: IMBEL Prova: FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847209 Mecatrônica
O algoritmo descrito a seguir realiza a busca do elemento x no vetor ordenado V, que possui tamanho N.
Procedimento busca (V,N,x)     A ← 1     Z ← N     Enquanto x não for encontrado         se Z < A         então retorna x não existe em V.         m ← A + (Z - A) / 2         se V[m] < x         então A ← m + 1         se V[m] > x         então Z ← m - 1         se V[m] = x         então retorna x encontrado     fim Enquanto fim Procedimento
Assinale a opção que representa a complexidade do algoritmo utilizando a notação Big O. 
Alternativas
Q1847207
Mecatrônica Automação e Controle , CLP e Linguagens de Automação ,
Ano: 2021 Banca: FGV Órgão: IMBEL Prova: FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847207 Mecatrônica
Assinale a opção que indica o conceito mais completo para descrever a essência da execução do movimento de um manipulador robótico no contexto de uma tarefa. 
Alternativas
Q1847204
Mecatrônica Automação e Controle , Arquiteturas em Mecatrônica ,
Ano: 2021 Banca: FGV Órgão: IMBEL Prova: FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847204 Mecatrônica

O sistema descrito pelas seguintes equações de estado

48.png (145×60)

é

Alternativas
Q1847203
Mecatrônica Automação e Controle , CLP e Linguagens de Automação ,
Ano: 2021 Banca: FGV Órgão: IMBEL Prova: FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847203 Mecatrônica
No programa LADDER da figura, X1, Y1 e C1 são variáveis booleanas na memória de um CLP e TON é um temporizador com atraso no acionamento, e com tempo de atraso indicado na figura e especificado em segundos. Sabe-se que todas as variáveis booleanas estão inicialmente em nível lógico 0, que a contagem do temporizador está inicialmente zerada, e que a variável X1 evolui de 0 a 15s conforme a figura.
47.png (286×308)

Desprezando-se o tempo de varredura do CLP, o tempo, em segundos, em que Y1 permanece em nível lógico 1 no intervalo de 0 a 15s é 
Alternativas
Q1847202
Mecatrônica Automação e Controle , Redes em Mecatrônica ,
Ano: 2021 Banca: FGV Órgão: IMBEL Prova: FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847202 Mecatrônica
Considere a rede de Petri com a marcação inicial da figura.
46.png (253×219)

A transição que possui a propriedade de ser não viva é a transição
Alternativas
Respostas
16: D
17: B
18: D
19: C
20: D
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