O algoritmo descrito a seguir realiza a busca do elemento x no vetor ordenado V, que possui tamanho N.
Procedimento busca (V,N,x)     A ← 1     Z ← N     Enquanto x não for encontrado         se Z < A         então retorna x não existe em V.         m ← A + (Z - A) / 2         se V[m] < x         então A ← m + 1         se V[m] > x         então Z ← m - 1         se V[m] = x         então retorna x encontrado     fim Enquanto fim Procedimento
Assinale a opção que representa a complexidade do algoritmo utilizando a notação Big O. 

Assinale a opção que indica o conceito mais completo para descrever a essência da execução do movimento de um manipulador robótico no contexto de uma tarefa. 

O sistema descrito pelas seguintes equações de estado

é

No programa LADDER da figura, X1, Y1 e C1 são variáveis booleanas na memória de um CLP e TON é um temporizador com atraso no acionamento, e com tempo de atraso indicado na figura e especificado em segundos. Sabe-se que todas as variáveis booleanas estão inicialmente em nível lógico 0, que a contagem do temporizador está inicialmente zerada, e que a variável X1 evolui de 0 a 15s conforme a figura.


Desprezando-se o tempo de varredura do CLP, o tempo, em segundos, em que Y1 permanece em nível lógico 1 no intervalo de 0 a 15s é 

Considere a rede de Petri com a marcação inicial da figura.


A transição que possui a propriedade de ser não viva é a transição

A respeito de relés e contatores considere:

“Os relés têm funções auxiliares como os contatores auxiliares, mas são e têm configuração de contato diferente do contator, possuindo um ponto comum associado a um contato normalmente aberto e outro fechado. Além disso, os relés têm um tempo de manobra que os contatores, isto é, são_” (NASCIMENTO, 2013)

Assinale a alternativa que preencha correta e respectivamente as lacunas:

A comunicação entre computadores e equipamentos pode ser realizada através de protocolos de redes de comunicação serial do tipo RS-232, também definido como EIA RS-232C. A comunicação serial nesse protocolo é estabelecida entre um DTE – Equipamento Terminal de Dados e um DCE – Equipamento de comunicação de Dados, através dos modos simplex, half-duplex e full-duplex.

Considerando os modos de transmissão do protocolo RS-232, o número mínimo de condutores necessários para o modo full-duplex é

Um robô industrial foi implantado em uma célula de manufatura com a função de inspecionar as dimensões de peças plásticas. A medição das dimensões das peças é realizada por meio de um sensor instalado no efetuador final do robô, sem que seja necessário o contato físico com a peça.

De acordo com essas informações, o dispositivo que foi instalado no efetuador final do robô é um sensor do tipo

Muitos dispositivos na indústria trabalham com sinais contínuos e por isso requerem sinais analógicos que sejam compatíveis com sua aplicação. O sinal padrão de transmissão eletrônico é o de 4 a 20 mA dc (24Vdc), recomendado pela International Electromechanical Commission (IEC). No entanto, dispositivos com sinal de transmissão de 4 a 20 mA, 1 a 5 Vdc, são utilizados, mas esses podem apresentar inadequação, visto que

Um sensor de temperatura, com taxa de medida entre 60 ºC e 270 ºC, obteve um valor medido de 90 ºC. Considerando-se o intervalo provável de valor real da condição de exatidão de 2% do fundo de escala, o maior real valor provável é igual a

Para movimentar um manipulador robótico articulado para uma dada posição no espaço, é preciso encontrar uma sequência de deslocamentos angulares para suas articulações. Isso pode ser feito com a utilização da inversa da matriz jacobiana do manipulador, que representa as variações de posição do manipulador com relação aos ângulos das articulações. Considerando o manipulador ao lado, a matriz jacobiana desse manipulador está representada em

Em robótica, transformações homogêneas são usadas para representação de configurações, para mudar o sistema de referência e para deslocar um ponto ou sistema. Nesse contexto, considere as afirmações abaixo a respeito de transformações homogêneas.

I Satisfazem as propriedades associativa e comutativa.

II Podem ser representadas por uma matriz de transformação de dimensão 4x4.

III São compostas das operações de rotação e translação.

IV São compostas apenas de operações de translação.

Estão corretas as afirmações

Na automação dos processos de manufatura um recurso muito utilizado é o software Supervisório. O nível de Supervisão, nos processos de manufatura, atua como um estágio intermediário da informação transferida entre o Sistema de Informação e Gerenciamento e o Sistema de Controle. Não é correto afirmar sobre as funções do Nível de Supervisão: