Questões de Concurso Sobre modelagem, controle e instrumentação de processos químicos em engenharia química e química industrial

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Q188356 Engenharia Química e Química Industrial
Imagem 080.jpg

A figura acima representa a resposta da variável de saída y(t) a uma perturbação degrau de magnitude de 2 unidades na variável de entrada de um processo, a partir de um instante em que o processo estava em regime permanente. Com base nessas informações, a função de transferência desse processo é
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Q181821 Engenharia Química e Química Industrial
Imagem 050.jpg

Para o diagrama de blocos, representado na figura acima, a função de transferência C(s) / R(s) é
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Q181820 Engenharia Química e Química Industrial
Imagem 049.jpg

Se um sistema de primeira ordem, representado pelo diagrama de blocos acima, sofre uma perturbação degrau de 2 unidades em X, a resposta, no domínio do tempo de Y, é
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Q180260 Engenharia Química e Química Industrial
Sendo Gc a função de transferência do controlador, Gf, da válvula, Gp, do processo, e Gm, do elemento de medida, considere que um dado sistema apresenta função de transferência em malha abertaImagem 014.jpg . Admita que KcK > 0 e den(s) é um polinômio em s de grau 3, com três raízes reais, distintas e negativas. Para esse sistema em malha aberta, há um único valor de frequência crítica ωc (para a qual o ângulo de fase vale -π rad). Sabe-se também que a razão de amplitudes de GMA na frequência ωc vale 0,5.

Em consequência, em malha fechada, o sistema será
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Q180259 Engenharia Química e Química Industrial
É conhecida a seguinte função de transferência em malha aberta (MA): Imagem 009.jpg , tal que Gc  denota a função de transferência do controlador, Gf, da válvula, Gp, do processo e Gm, do elemento de medida. O maior valor de ganho do controlador (Kc) para o qual o sistema não oscila em malha fechada, quando perturbado por degrau no set point, é
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Q180258 Engenharia Química e Química Industrial
Dois sistemas apresentam as seguintes funções de transferência Imagem 001.jpg, com constantes de tempo e tempo morto em segundos. Comparando, na frequência ? = 0,1 rad/s, os valores de razão de amplitudes (RA1 e RA2, , para os sistemas 1 e 2, respectivamente) e os valores absolutos dos ângulos de fase (|Φ1| e |Φ2|, para os sistemas 1 e 2, respectivamente) dos respectivos Diagramas de Bode, resulta:

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Q180257 Engenharia Química e Química Industrial
Um reator exibe comportamento dinâmico de segunda ordem subamortecido, com ganho estático igual a 2 (adimensional). Quando submetido em t = 0 a um degrau de magnitude 0,5 °C em sua temperatura de entrada, esse reator exibe uma resposta com sobrepasso (ou overshoot) de 0,6.

O desvio máximo atingido nessa resposta, em relação ao estado estacionário inicial, será de
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Q187586 Engenharia Química e Química Industrial

Dispõe-se das informações abaixo sobre os elementos de uma malha de controle.

• Válvula em série com o processo: Imagem associada para resolução da questão, com parâmetros constantes.

• Controlador: proporcional (Kc > 0)

• Elemento de medida - em função da localização do sensor, duas funções de transferência são possíveis: Gm1 = Km (“Caso 1”) e Gm2 = Km exp( - θ s) (“Caso 2”), com parâmetros constantes.

Com base na descrição dos elementos acima, conclui-se que a malha fechada

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Q187585 Engenharia Química e Química Industrial
Imagem 018.jpg

Funções de transferência de 1ª ordem com tempo morto são frequentemente empregadas na modelagem de processos para controle. Apresenta-se, ao lado, a simulação da resposta y(t) de um sistema representado por uma função desse tipo para um degrau de magnitude 0,5, aplicado na variável de entrada no tempo t = 0.

Em função da resposta exibida para o degrau implementado, os parâmetros ganho estático, constante de tempo e tempo morto são, respectivamente,
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Q187061 Engenharia Química e Química Industrial
São basicamente válvulas de regulagem, mas também podem trabalhar como válvulas de bloqueio e seu fechamento é feito pela rotação de um disco, em torno de um eixo perpendicular à direção de escoamento do fluido. O texto acima descreve válvulas do tipo

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Q116491 Engenharia Química e Química Industrial
Quando submetido a um degrau unitário, em t = 0, na sua entrada U(t), um dado sistema apresentou a resposta Y(t) mostrada na figura abaixo.

Imagem 086.jpg
Se esse sistema apresenta função de tranferência Imagem 087.jpgconclui-se, com base na resposta exibida ao degrau, que

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Q116472 Engenharia Química e Química Industrial

G1(s) = 1/s+1 e G2(s) = 2/5s + 1 foram conectados conforme mostrado abaixo.
Imagem 053.jpg
A função de transferência G(s) = Y(s)/U(s),  representada no diagrama de blocos acima, apresenta polinômios em s, no numerador e no denominador, de ordens, respectivamente,

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Q116471 Engenharia Química e Química Industrial

Um processo apresenta uma função de transferência de 1a ordem entre sua saída Y(s) e sua entrada U(s), expressas em variáveis-desvio. Admitindo-se que uma perturbação do tipo degrau unitário foi aplicada em U, em t = 0, a constante de tempo Imagem associada para resolução da questão pode ser obtida pelo intervalo de tempo decorrido entre t = 0 e um valor definido de tempo posterior. Esse tempo posterior corresponde ao momento para o qual a saída Y(t)

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Q116462 Engenharia Química e Química Industrial
Seja o diagrama de blocos para um processo em malha fechada com um controlador P exibido a seguir.

Imagem 016.jpg
Para degraus em L(t), afirma-se que, em malha fechada com o controlador P (KC >0) a resposta Y(t) será

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Q116461 Engenharia Química e Química Industrial
Um dado sistema em malha fechada apresenta a seguinte equação característica (EC): 
4 s3 + 8 s2 + 5 s + 5 = 0.

O Arranjo de Routh abaixo foi construído para analisar a estabilidade desse sistema.

Imagem 015.jpg

Mesmo sem o cálculo explícito das raízes, o Critério de Estabilidade de Routh leva a afirmar que, para esse sistema, há
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Q116460 Engenharia Química e Química Industrial
Um reator químico contínuo, de mistura perfeita, estava operando em regime estacionário. As temperaturas das correntes de entrada e de saída eram 295 K e 320 K, respectivamente. Em um dado tempo t = 0, a temperatura da corrente de entrada aumentou para 300 K. Em resposta a esse degrau, a temperatura da corrente de saída também aumentou, estacionando, depois de um tempo suficientemente longo, em 330 K. Um modelo de função de transferência, relacionando a temperatura de saída à temperatura de entrada, em variáveis-desvio, exibe um ganho de processo (adimensional) dado por
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Q116450 Engenharia Química e Química Industrial
Seja um sistema em malha fechada com um controlador P, cuja função de transferência em malha fechada é 
                                                                  Imagem 008.jpg

em variáveis-desvio.Se Imagem 009.jpgse o set-point for mantido constante, o offset, definido como o erro permanente entre o set-point e o valor final da variável controlada, será

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Q116449 Engenharia Química e Química Industrial
Constatou-se que uma variável de processo em malha fechada apresentava elevadas sobrelevações (ou overshoots) em resposta a distúrbios ou mudanças no seu set-point. Diagnosticou-se que a causa desse comportamento era sintonia inadequada do controlador, que era um PI, com função de transferência dada por
Imagem associada para resolução da questão,  tal que KC é o ganho do controlador (adimensional) e Imagem 002.jpg é o tempo integral (com unidade de tempo). Dentre as alterações de sintonia apresentadas abaixo, a resposta em malha fechada com o PI se tornará menos oscilatória devido a:

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Q2916789 Engenharia Química e Química Industrial

Nos termopares tipo K, CROMEL é a denominação para uma liga de

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Q2947193 Engenharia Química e Química Industrial
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Respostas
141: B
142: B
143: C
144: C
145: B
146: B
147: D
148: B
149: B
150: B
151: C
152: D
153: B
154: A
155: E
156: D
157: C
158: B
159: A
160: E