É conhecida a seguinte função de transferência em malha aber...

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Q180259 Engenharia Química e Química Industrial
É conhecida a seguinte função de transferência em malha aberta (MA): Imagem 009.jpg , tal que Gc  denota a função de transferência do controlador, Gf, da válvula, Gp, do processo e Gm, do elemento de medida. O maior valor de ganho do controlador (Kc) para o qual o sistema não oscila em malha fechada, quando perturbado por degrau no set point, é
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