Dispõe-se das informações abaixo sobre os elementos de uma m...

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Q187586 Engenharia Química e Química Industrial

Dispõe-se das informações abaixo sobre os elementos de uma malha de controle.

• Válvula em série com o processo: Imagem associada para resolução da questão, com parâmetros constantes.

• Controlador: proporcional (Kc > 0)

• Elemento de medida - em função da localização do sensor, duas funções de transferência são possíveis: Gm1 = Km (“Caso 1”) e Gm2 = Km exp( - θ s) (“Caso 2”), com parâmetros constantes.

Com base na descrição dos elementos acima, conclui-se que a malha fechada

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