Questões de Concurso
Sobre modelagem, controle e instrumentação de processos químicos em engenharia química e química industrial
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O gráfico acima mostra comparativamente alguns modos de controle aplicados em ajustes de controladores de processo.
Os modos de controle descritos em X, Y e Z são, respectivamente,

O diagrama de bloco, descrito na figura, mostra uma malha de controle fechada de um determinado processo. São vistos agentes descritos como R, Q, P e N, que são fornecidos ou recebidos pelo controle e pelo processo.
Os agentes R, Q, P e N são, respectivamente,

Na figura acima, vê-se um diagrama de controle mostrando a ação do controlador. No esquema mostrado, P, Q e o tipo de ação sobre a variável controlada são, respectivamente,
O ganho do sistema de controle

Nos processos industriais, para melhorar a eficiência e o controle, faz-se uso de instrumentação industrial. Na figura acima, há uma malha de controle de um tanque industrial.
Analisando a figura, verifica-se que a(o)

No processo de aquecimento de um fluido com uso de vapor e trocador de calor, utiliza-se um controle de processo a fim de garantir a eficiência dessa operação.
Analisando o esquema acima, verifica-se que o controle é uma malha
Uma diferença básica desses dois tipos de malhas é que a malha
A esse respeito, considere as afirmativas abaixo.
I - A média da amostra é uma medida de tendência central, representando o valor médio de todas as observações de um conjunto de dados.
II - O desvio padrão de uma amostra é a raiz quadrada da variância, podendo, então, ser um valor positivo ou negativo.
III - O erro de truncamento de um número significa a mesma coisa que erro de arredondamento desse número.
IV - Obter uma curva de calibração linear significa determinar a equação da reta que melhor se ajusta aos pontos experimentais.
Está correto APENAS o que se afirma em

Para respostas do sistema à variação degrau, tanto na variável perturbadora como no valor de referência (set-point), com esse tipo de controlador, conclui-se que o(a)
.
A função de transferência global entre Y(s) e X(s) é dada por

A figura acima representa a resposta da variável de saída y(t) a uma perturbação degrau de magnitude de 2 unidades na variável de entrada de um processo, a partir de um instante em que o processo estava em regime permanente. Com base nessas informações, a função de transferência desse processo é

Para o diagrama de blocos, representado na figura acima, a função de transferência C(s) / R(s) é

Se um sistema de primeira ordem, representado pelo diagrama de blocos acima, sofre uma perturbação degrau de 2 unidades em X, a resposta, no domínio do tempo de Y, é
. Admita que KcK > 0 e den(s) é um polinômio em s de grau 3, com três raízes reais, distintas e negativas. Para esse sistema em malha aberta, há um único valor de frequência crítica ωc (para a qual o ângulo de fase vale -π rad). Sabe-se também que a razão de amplitudes de GMA na frequência ωc vale 0,5. Em consequência, em malha fechada, o sistema será
, tal que Gc denota a função de transferência do controlador, Gf, da válvula, Gp, do processo e Gm, do elemento de medida. O maior valor de ganho do controlador (Kc) para o qual o sistema não oscila em malha fechada, quando perturbado por degrau no set point, é
, com constantes de tempo e tempo morto em segundos. Comparando, na frequência ? = 0,1 rad/s, os valores de razão de amplitudes (RA1 e RA2, , para os sistemas 1 e 2, respectivamente) e os valores absolutos dos ângulos de fase (|Φ1| e |Φ2|, para os sistemas 1 e 2, respectivamente) dos respectivos Diagramas de Bode, resulta:O desvio máximo atingido nessa resposta, em relação ao estado estacionário inicial, será de
Dispõe-se das informações abaixo sobre os elementos de uma malha de controle.
• Válvula em série com o processo: , com parâmetros constantes.
• Controlador: proporcional (Kc > 0)
• Elemento de medida - em função da localização do sensor, duas funções de transferência são possíveis: Gm1 = Km (“Caso 1”) e Gm2 = Km exp( - θ s) (“Caso 2”), com parâmetros constantes.
Com base na descrição dos elementos acima, conclui-se que a malha fechada

Funções de transferência de 1ª ordem com tempo morto são frequentemente empregadas na modelagem de processos para controle. Apresenta-se, ao lado, a simulação da resposta y(t) de um sistema representado por uma função desse tipo para um degrau de magnitude 0,5, aplicado na variável de entrada no tempo t = 0.
Em função da resposta exibida para o degrau implementado, os parâmetros ganho estático, constante de tempo e tempo morto são, respectivamente,