Quando, num processo industrial, os valores de medição sofrem atrasos, é necessário que a unidade de controle efetue correções, a fim de que do valor medido possam ser eliminadas essas variações. Além disso, o ajuste deve ser feito com grande velocidade. Um outro problema é a velocidade de recebimento dos valores ajustados que deve manter a variável dentro dos limites de trabalho. Para facilitar tal trabalho, os controladores têm diversos tipos de controle, dentre os quais: