Questões de Concurso
Sobre sistemas embarcados e controladores em engenharia mecatrônica
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Qual é a faixa de tensão padrão utilizada para representar os níveis lógicos no protocolo RS232?
Qual é a principal característica que diferencia um microcontrolador de um microprocessador convencional?
Em redes neurais artificiais, as funções ativação do tipo sigmoide são não lineares, suaves e continuamente diferenciáveis.
Considere um sistema de controle, cujo valor complexo da função de transferência de malha aberta F(s) é conhecida para duas frequências de interesse w1 e w2:

A partir dos dados desse sistema de controle, os valores da margem de ganho e da margem de fase, respectivamente, são
Considere que determinado sistema de controle é representado pela sua função de transferência de malha aberta N(s), dada por

Inicialmente, o valor do ganho do controlador K foi ajustado de forma a tornar o sistema em malha fechada criticamente amortecido.
Caso o ganho K seja ligeiramente aumentado, é esperado que o sistema tenha
Sabe-se ainda que tal sistema possui a função de transferência em malha fechada T(s), dada por

Nessas condições, a função de transferência em malha aberta desse sistema é
Considere que determinado sistema de controle é representado pela sua função de transferência de malha aberta M(s), dada por

Com relação a estabilidade deste sistema, analise as afirmativas a seguir.
I. É independente do valor do parâmetro k.
II. É independente do valor do parâmetro a.
III. É independente dos valores dos parâmetros b e c.
Está correto o que se afirma em
Considere que um processo industrial em malha fechada seja representado pela função de transferência P(s), dada por

Sabendo que a > 5b, a resposta de P(s) ao degrau unitário
No que se refere à sintonia do controlador proporcional-integral-derivativo (PID), julgue o item a seguir.
derivativa do cálculo.
80 Um controlador PID calcula, inicialmente, o erro entre a
variável controlada e seu valor desejado.
No que se refere à sintonia do controlador proporcional-integral-derivativo (PID), julgue o item a seguir.
No algoritmo de um controlador PID digital, se houver erro
no cálculo, haverá desalinhamento apenas na etapa
derivativa do cálculo.
Na etapa proporcional do controle PID, o sinal de controle aplicado a cada instante à planta é proporcional à amplitude do valor do sinal de erro.
Julgue o item a seguir, relativos a controladores lógicos programáveis (CLP).
Devido a suas características, um CLP não é capaz de lidar
com variáveis analógicas, tampouco com tensão elétrica.
Analise a figura abaixo.

Assinale a alternativa que corresponda à montagem apresentada.