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Questões de Concurso Sobre sistemas embarcados e controladores em engenharia mecatrônica

Questões Discursivas

Foram encontradas 49 questões

Q3975129 Engenharia Mecatrônica
Em um software de automação, o módulo de sensores foi implementado de forma que várias partes do sistema acessam e alteram diretamente os dados de um sensor, por exemplo, o "off set" de calibração. Após manutenções, surgiram efeitos colaterais, pois mudanças internas exigem correções em muitos pontos do código. Para melhorar a modularidade e a manutenção, decidiu-se aplicar conceitos de programação orientada a objetos, pois o(a):
Alternativas
Q4213797 Engenharia Mecatrônica
O protocolo RS232 é amplamente utilizado para comunicação serial entre microcontroladores e computadores.
Qual é a faixa de tensão padrão utilizada para representar os níveis lógicos no protocolo RS232?
Alternativas
Q4213795 Engenharia Mecatrônica
Os microcontroladores possuem diferentes tipos de memória para armazenamento de programas e dados. Qual tipo de memória é utilizado para armazenar o programa principal (firmware) em um microcontrolador moderno? 
Alternativas
Q4213794 Engenharia Mecatrônica
Os microcontroladores são amplamente utilizados em aplicações de automação industrial devido à sua versatilidade e facilidade de programação.
Qual é a principal característica que diferencia um microcontrolador de um microprocessador convencional?
Alternativas
Q4213764 Engenharia Mecatrônica
Durante a manutenção de um sistema de aquisição de dados baseado em microcontrolador, observa-se que as leituras dos canais A/D apresentam valores inconsistentes e flutuações aleatórias. Considerando as principais causas de erro em conversores A/D, qual fator tem maior probabilidade de causar esse comportamento?
Alternativas
Q4093949 Engenharia Mecatrônica
Em um projeto de um novo eletrodoméstico, foi pensada a utilização de um microcontrolador ao invés de um microprocessador. No entanto, algumas premissas devem ser mantidas no equipamento para que seja viável essa alternativa, como
Alternativas
Q4093948 Engenharia Mecatrônica
Os sistemas embarcados possuem aplicações com microcontroladores nos diversos sistemas de um veículo de transporte. Nos carros, por exemplo, o sistema de limpador de para-brisas automático só é viável quando houver, no mínimo, integrados ao microcontrolador, os seguintes elementos:
Alternativas
Q3313442 Engenharia Mecatrônica
Considerando que, na chamada Indústria 4.0, diversas tecnologias digitais são integradas nos ambientes e equipamentos de produção, julgue o item subsequente, a respeito de métodos e técnicas empregadas nessa nova abordagem.  

Em redes neurais artificiais, as funções ativação do tipo sigmoide são não lineares, suaves e continuamente diferenciáveis. 
Alternativas
Q2514413 Engenharia Mecatrônica
A estabilidade é um requisito necessário a operação segura de uma planta e seu respectivo controle. Nesse aspecto, há uma grande variedade de indicadores que procuram metrificar o grau relativo de estabilidade de um sistema de controle, onde se destaca as margens de ganho e de fase.
Considere um sistema de controle, cujo valor complexo da função de transferência de malha aberta F(s) é conhecida para duas frequências de interesse w1 e w2:
Imagem associada para resolução da questão

A partir dos dados desse sistema de controle, os valores da margem de ganho e da margem de fase, respectivamente, são
Alternativas
Q2514412 Engenharia Mecatrônica
Em testes de comissionamento de sistemas de controle em operação é comum aplicar sinal do tipo degrau, uma vez que tal resposta contém características do desempenho transitório do sistema.
Considere que determinado sistema de controle é representado pela sua função de transferência de malha aberta N(s), dada por
Imagem associada para resolução da questão

Inicialmente, o valor do ganho do controlador K foi ajustado de forma a tornar o sistema em malha fechada criticamente amortecido.
Caso o ganho K seja ligeiramente aumentado, é esperado que o sistema tenha
Alternativas
Q2514410 Engenharia Mecatrônica
A realimentação unitária é uma das estruturas de controle mais utilizadas para que um determinado sistema alcance o desempenho desejado. Considere um determinado sistema de controle, composto de um controlador em série com uma planta, onde a saída da planta é Y(s) e a entrada do controlador é a diferença entre a referência do sistema R(s) e a saída da planta Y(s).
Sabe-se ainda que tal sistema possui a função de transferência em malha fechada T(s), dada por
Imagem associada para resolução da questão

Nessas condições, a função de transferência em malha aberta desse sistema é
Alternativas
Q2514409 Engenharia Mecatrônica
Antes de proporcionar o desempenho desejado a determinado sistema dinâmico controlado, o controlador deve garantir que o referido sistema seja estável em malha fechada.
Considere que determinado sistema de controle é representado pela sua função de transferência de malha aberta M(s), dada por 
Imagem associada para resolução da questão

Com relação a estabilidade deste sistema, analise as afirmativas a seguir.

I. É independente do valor do parâmetro k.
II. É independente do valor do parâmetro a.
III. É independente dos valores dos parâmetros b e c.

Está correto o que se afirma em
Alternativas
Q2514408 Engenharia Mecatrônica
Do ponto de vista de sistemas de controle, processos industriais reais geralmente são modelados por funções mais simplificadas, que permitem um estudo do seu desempenho por métodos.
Considere que um processo industrial em malha fechada seja representado pela função de transferência P(s), dada por
Imagem associada para resolução da questão

Sabendo que a > 5b, a resposta de P(s) ao degrau unitário
Alternativas
Q2443289 Engenharia Mecatrônica

No que se refere à sintonia do controlador proporcional-integral-derivativo (PID), julgue o item a seguir. 


derivativa do cálculo. 80 Um controlador PID calcula, inicialmente, o erro entre a variável controlada e seu valor desejado. 

Alternativas
Q2443288 Engenharia Mecatrônica

No que se refere à sintonia do controlador proporcional-integral-derivativo (PID), julgue o item a seguir. 


No algoritmo de um controlador PID digital, se houver erro no cálculo, haverá desalinhamento apenas na etapa derivativa do cálculo. 

Alternativas
Q2443287 Engenharia Mecatrônica
No que se refere à sintonia do controlador proporcional-integral-derivativo (PID), julgue o item a seguir. 
Na etapa proporcional do controle PID, o sinal de controle aplicado a cada instante à planta é proporcional à amplitude do valor do sinal de erro. 
Alternativas
Q2443280 Engenharia Mecatrônica

Julgue o item a seguir, relativos a controladores lógicos programáveis (CLP). 


Devido a suas características, um CLP não é capaz de lidar com variáveis analógicas, tampouco com tensão elétrica. 

Alternativas
Q2440004 Engenharia Mecatrônica

Analise a figura abaixo. 


Imagem associada para resolução da questão


Assinale a alternativa que corresponda à montagem apresentada.  

Alternativas
Q4163631 Engenharia Mecatrônica
A Plataforma EV3 da Lego permite a construção de unidades robóticas a partir da combinação de blocos de montar a uma unidade que recebe programas escritos em uma linguagem visual e intuitiva. Para isso, o Bloco EV3 permite a conexão de sensores e motores para a coleta de dados e o envio de comandos para o robô. Diante do exposto, assinale quantas portas de entrada (sensores) e portas de saída (motores) existem, respectivamente, no Bloco EV3 da Lego.
Alternativas
Q2287663 Engenharia Mecatrônica
Um microcontrolador tem conversores analógicos digitais internos. Esses conversores são responsáveis por transformar uma entrada analógica de tensão externa em um valor digital interno. Para que essa conversão ocorra de maneira correta, devem ser obedecidos os valores máximos e mínimos de tensão permitidos pelo microcontrolador e a quantidade de bits com que esse conversor trabalha. Um microcontrolador que trabalha em uma faixa de tensão de 0 a 5,0 Volts e com 10 bits faz a leitura de um sensor de temperatura que consegue ler temperaturas entre 0 e 100ºC e tem, como saída, tensões de 0 a 5,0 Volts. Pode-se afirmar que:
Alternativas
Respostas
1: C
2: B
3: C
4: B
5: A
6: B
7: B
8: C
9: E
10: C
11: B
12: E
13: E
14: C
15: E
16: C
17: E
18: A
19: D
20: B