Questões de Engenharia Mecatrônica - Sistemas Embarcados e Controladores para Concurso
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No que se refere à sintonia do controlador proporcional-integral-derivativo (PID), julgue o item a seguir.
derivativa do cálculo.
80 Um controlador PID calcula, inicialmente, o erro entre a
variável controlada e seu valor desejado.
No que se refere à sintonia do controlador proporcional-integral-derivativo (PID), julgue o item a seguir.
No algoritmo de um controlador PID digital, se houver erro
no cálculo, haverá desalinhamento apenas na etapa
derivativa do cálculo.
Na etapa proporcional do controle PID, o sinal de controle aplicado a cada instante à planta é proporcional à amplitude do valor do sinal de erro.
Julgue o item a seguir, relativos a controladores lógicos programáveis (CLP).
Devido a suas características, um CLP não é capaz de lidar
com variáveis analógicas, tampouco com tensão elétrica.
Analise a figura abaixo.
Assinale a alternativa que corresponda à montagem apresentada.
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