Questões de Concurso
Sobre sistemas embarcados e controladores em engenharia mecatrônica
Foram encontradas 49 questões
Q134587
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
Na implementação de um controlador para motor de corrente
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.
Na implementação de um algoritmo de controle proporcional-integral-derivativo (PID), a ação derivativa pode ser feita por operações de diferença de sinais em instantes distintos.
Q134577
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir
de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em
termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso
de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se
a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo
degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de
excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas
de controle, julgue os itens subsequentes.
de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em
termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso
de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se
a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo
degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de
excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas
de controle, julgue os itens subsequentes.
O controlador com ação derivativa é especialmente indicado para sistemas que estejam sujeitos a ruídos de alta frequência.
Q134576
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir
de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em
termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso
de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se
a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo
degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de
excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas
de controle, julgue os itens subsequentes.
de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em
termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso
de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se
a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo
degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de
excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas
de controle, julgue os itens subsequentes.
A compensação não pode ser realizada colocando-se o compensador no caminho de realimentação do sistema.
Q134575
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir
de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em
termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso
de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se
a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo
degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de
excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas
de controle, julgue os itens subsequentes.
de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em
termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso
de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se
a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo
degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de
excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas
de controle, julgue os itens subsequentes.
O compensador proporcional-derivativo (PD), quando em cascata com o processo a ser controlado, insere um pólo, da função de transferência de malha aberta, na origem do plano complexo.
Q134574
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir
de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em
termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso
de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se
a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo
degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de
excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas
de controle, julgue os itens subsequentes.
de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em
termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso
de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se
a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo
degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de
excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas
de controle, julgue os itens subsequentes.
A fim de melhorar as características de erro em regime permanente, é correto o uso de um compensador de atraso de fase.
Q134573
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
A respeito do amplificador operacional, um dispositivo utilizado
em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de
condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.
em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de
condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.
O amplificador operacional deve possuir baixa impedância de entrada.
Q134572
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
A respeito do amplificador operacional, um dispositivo utilizado
em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de
condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.
em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de
condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.
Em circuitos que utilizam o amplificador operacional com realimentação positiva, quando se observa comportamento não linear, também se observa curto-circuito virtual entre as entradas inversora e não inversora do dispositivo.
Q134571
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
A respeito do amplificador operacional, um dispositivo utilizado
em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de
condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.
em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de
condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.
O amplificador operacional deve possuir baixa impedância de saída.
Q134570
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
A respeito do amplificador operacional, um dispositivo utilizado
em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de
condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.
em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de
condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.
A característica de slew rate do amplificador operacional indica, em mA, uma limitação em sua corrente de polarização.
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