Questões de Concurso Sobre sistemas embarcados e controladores em engenharia mecatrônica

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Q134602 Engenharia Mecatrônica
A medição ou monitoramento de variáveis físicas, como
temperatura, pressão e velocidade, necessita do uso de sensores
que traduzem essas variáveis em sinais ou parâmetros elétricos.
Em conjunto com esses sensores, necessita-se de circuitos de
condicionamento adequados. Acerca de sensores e de circuitos de
condicionamento, julgue os itens seguintes.

O termopar é um sensor de temperatura cuja resistência varia em função da temperatura de sua junção bi-metálica.
Alternativas
Q134601 Engenharia Mecatrônica
A medição ou monitoramento de variáveis físicas, como
temperatura, pressão e velocidade, necessita do uso de sensores
que traduzem essas variáveis em sinais ou parâmetros elétricos.
Em conjunto com esses sensores, necessita-se de circuitos de
condicionamento adequados. Acerca de sensores e de circuitos de
condicionamento, julgue os itens seguintes.

Um amplificador de transresistência deve possuir baixa impedância de saída.
Alternativas
Q134591 Engenharia Mecatrônica
A análise do desempenho de um sistema dinâmico é normalmente
realizada, no tempo, pelo comportamento da resposta transitória
e da resposta estacionária ou em regime permanente para certos
tipos de excitação. Acerca do desempenho dinâmico de sistemas
lineares, julgue os próximos itens.

Um sistema subamortecido de segunda ordem, sem zero finito, não apresenta sobrepasso (sobresinal ou overshoot ou ultrapassagem percentual) na resposta temporal a uma excitação do tipo degrau.
Alternativas
Q134590 Engenharia Mecatrônica
Na implementação de um controlador para motor de corrente
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.

Os temporizadores internos do microcontrolador não podem ser utilizados para definição do período de amostragem do algoritmo de controle.
Alternativas
Q134589 Engenharia Mecatrônica
Na implementação de um controlador para motor de corrente
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.

O microcontrolador com arquitetura Harvard apresenta um barramento único, tanto para dados quanto para programas (instruções).
Alternativas
Q134588 Engenharia Mecatrônica
Na implementação de um controlador para motor de corrente
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.

O circuito watchdog do microprocessador ou microcontrolador é utilizado como mecanismo de segurança, o que permite a reinicialização do programa caso o mesmo trave e deixe de funcionar de forma adequada.
Alternativas
Q134587 Engenharia Mecatrônica
Na implementação de um controlador para motor de corrente
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.

Na implementação de um algoritmo de controle proporcional-integral-derivativo (PID), a ação derivativa pode ser feita por operações de diferença de sinais em instantes distintos.
Alternativas
Q134577 Engenharia Mecatrônica
O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir
de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em
termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso
de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se
a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo
degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de
excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas
de controle, julgue os itens subsequentes.

O controlador com ação derivativa é especialmente indicado para sistemas que estejam sujeitos a ruídos de alta frequência.
Alternativas
Q134576 Engenharia Mecatrônica
O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir
de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em
termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso
de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se
a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo
degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de
excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas
de controle, julgue os itens subsequentes.

A compensação não pode ser realizada colocando-se o compensador no caminho de realimentação do sistema.
Alternativas
Q134575 Engenharia Mecatrônica
O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir
de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em
termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso
de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se
a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo
degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de
excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas
de controle, julgue os itens subsequentes.

O compensador proporcional-derivativo (PD), quando em cascata com o processo a ser controlado, insere um pólo, da função de transferência de malha aberta, na origem do plano complexo.
Alternativas
Q134574 Engenharia Mecatrônica
O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir
de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em
termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso
de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se
a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo
degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de
excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas
de controle, julgue os itens subsequentes.

A fim de melhorar as características de erro em regime permanente, é correto o uso de um compensador de atraso de fase.
Alternativas
Q134573 Engenharia Mecatrônica
A respeito do amplificador operacional, um dispositivo utilizado
em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de
condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.

O amplificador operacional deve possuir baixa impedância de entrada.
Alternativas
Q134572 Engenharia Mecatrônica
A respeito do amplificador operacional, um dispositivo utilizado
em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de
condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.

Em circuitos que utilizam o amplificador operacional com realimentação positiva, quando se observa comportamento não linear, também se observa curto-circuito virtual entre as entradas inversora e não inversora do dispositivo.
Alternativas
Q134571 Engenharia Mecatrônica
A respeito do amplificador operacional, um dispositivo utilizado
em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de
condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.

O amplificador operacional deve possuir baixa impedância de saída.
Alternativas
Q134570 Engenharia Mecatrônica
A respeito do amplificador operacional, um dispositivo utilizado
em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de
condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.

A característica de slew rate do amplificador operacional indica, em mA, uma limitação em sua corrente de polarização.
Alternativas
Respostas
16: E
17: C
18: E
19: E
20: E
21: C
22: C
23: E
24: E
25: E
26: C
27: E
28: E
29: C
30: E