Questões de Concurso Sobre engenharia mecatrônica
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Nos sistemas de controle, o controlador ____________ é um compensador de atraso, pois possui um polo em s=0. O controlador ____________ é uma versão simplificada de um compensador de avanço e esse controlador envolve um ____________, mas nenhum ____________ .
Assinale a alternativa que completa, correta e respectivamente, as lacunas do texto.O controle de muitos sistemas mecatrônicos é baseado em eventos discretos, ou seja, uma ação só começa após o término de outra anterior e assim por diante. Nesse contexto, pode-se dizer que a Rede de Petri
Se K = 6, pode-se afirmar:
Comparando-se um motor elétrico de indução com um motor síncrono, é correto afirmar:
Com relação aos sensores de proximidade indutivos (sensor de posição discreto), é correto afirmar:
Considerando o contexto dos sensores angulares de posição, baseados em sensores ópticos (encoders ópticos), é correto afirmar:
Com relação à comparação entre padrões de interface de comunicação serial propostos pela EIA (Electronics Industries Association), é correto afirmar:
Tem-se um controlador de malha fechada, usando controle PID (Proporcional + Integral + Derivativo) para estabilizar a temperatura em um sistema de estufa. Num determinado momento, o operador do sistema, percebendo que o valor da temperatura real estava distante do valor de referência ajustado (Set Point), atuou em um dos controles do controlador e observou que, depois de sua interferência, o valor da temperatura não variou, até que, algum tempo depois, o sistema entrou em oscilação com a temperatura variando no entorno de seu valor anterior, sem convergir a nenhum valor. O operador então retornou o controle atuado à sua posição original e, depois do sistema estabilizado, atuou em um segundo controle. Após esta segunda tentativa, ele observou que a temperatura oscilou em torno do Set Point, porém, desta vez, convergiu a um valor tal que minimizou muito o erro em regime. É correto afirmar que na primeira tentativa o operador
O protocolo MODBUS, utilizado em redes industriais, no modo RTU apresenta em seu frame (quadro) um campo que geralmente é denominado CRC CHECK. Esse campo
Para expressar a potência em kW, é suficiente
Pode ser considerado um mecanismo de quatro barras, o quadrilátero formado pelos vértices
O número de graus de liberdade desse mecanismo é
A posição da figura mostra o mínimo ângulo α que equivale a 30°. Como o diâmetro do êmbolo do atuador hidráulico é de 40 mm, a pressão do óleo, em MPa, não pode ser regulada abaixo de
Nesse circuito, há
Como nesse circuito foi utilizada uma única válvula reguladora de fluxo unidirecional, ela está instalada para regular a velocidade de
Um pinhão de dentes retos com diâmetro primitivo de 50 mm, montado no eixo de saída de um par coroa/semfim, deverá apresentar velocidade periférica (tangencial) de 0,1 m/s. Sendo o sem-fim de duas entradas e alimentado por um motor de 1 700 rpm, o número de dentes necessário à coroa deverá ser
O diagrama de momentos fletores desse carregamento, sem escala e sem orientação de eixos, pode ser representado por
Para que ocorra uma reação vertical de 1,5 tf no apoio fixo, o comprimento x, indicado na barra, deverá assumir o valor de
A relação entre os módulos de elasticidade do cilindro e do tubo é 3. Portanto, a relação entre as tensões normais do cilindro e do tubo é
Na barra 2, atuará uma força de
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