Questões de Concurso Sobre engenharia mecatrônica
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Um tubo U contendo mercúrio, com as duas extremidades abertas para a atmosfera, é acelerado na direção horizontal, como mostra a figura acima. Devido ao movimento, observa-se, entre os dois ramos da coluna de mercúrio, um desnível de 125 mm relativo à posição de equilíbrio no repouso. A secção transversal do tubo U é igual a 12,57 mm2 , e o peso específico do mercúrio é 13,6 kp/m3 . O valor da aceleração da gravidade local é 10 m/s2 . Com base nessas informações, julgue os itens a seguir.
Um tubo U contendo mercúrio, com as duas extremidades abertas para a atmosfera, é acelerado na direção horizontal, como mostra a figura acima. Devido ao movimento, observa-se, entre os dois ramos da coluna de mercúrio, um desnível de 125 mm relativo à posição de equilíbrio no repouso. A secção transversal do tubo U é igual a 12,57 mm2 , e o peso específico do mercúrio é 13,6 kp/m3 . O valor da aceleração da gravidade local é 10 m/s2 . Com base nessas informações, julgue os itens a seguir.
A notação de Denavit-Hartenberg permite descrever a posição e a orientação de dois ligamentos e se baseia na transformação homogênea. Essa notação baseia-se no fato de que, para a representação da posição relativa de __________ retas no espaço, são necessários apenas __________ parâmetros e, portanto, para definir a posição relativa __________ de sistemas de coordenadas, são necessários __________ parâmetros.
Assinale a alternativa que completa, corretamente e respectivamente, as lacunas do texto.A evolução dos robôs ocasionou o desenvolvimento da visão computacional e a necessidade do processo de reconhecimento que pode ser caracterizado
Internamente em um processador, existem diversos componentes conectados. Um conjunto de fios paralelos e que transmitem endereços, dados e sinais de controle é conhecido como
Os motores síncronos recebem essa denominação devido ao sincronismo existente entre a sua rotação e a tensão alternada de alimentação. Considerando uma alimentação de 220 V / 60 Hz em um motor síncrono de 3 polos, a velocidade de rotação, em RPM, é:
O modelo de Ebers-Moll pode ser utilizado para modelar o comportamento de transistores bipolares. Supondo os seguintes parâmetros: IB, IC, IE são as correntes de base, coletor e emissor, respectivamente; ICD e IED são as correntes dos diodos de coletor e emissor, respectivamente; αF, αR são os ganhos de corrente em base comum direto e reverso respectivamente, o modelo de Ebers-Moll para um transistor NPN é:
Os tiristores possuem uma estrutura que envolve camadas de materiais semicondutores em uma sequência, a saber:
Considere o seguinte texto sobre a fadiga:
“Frequentemente se descobre que peças de máquinas falharam sob ação de tensões repetidas ou flutuantes, mas uma análise cuidadosa revela que as tensões reais máximas estavam bem ___________ da resistência máxima do material e geralmente ___________ da tensão máxima de escoamento. A característica mais distinguível desse tipo de falha é que as tensões foram repetidas um número ___________ de vezes, daí essa falha ser chamada de falha por fadiga.”
Assinale a alternativa que completa, corretamente e respectivamente, as lacunas do texto.
As molas são elementos que sofrem deformação quando estão sobre efeito de carregamento mecânico, e, assim, podem acumular energia. Dentre os diversos tipos de molas,
Os rolamentos são elementos de máquinas constituídos pelo anel externo e interno, material rolante e a gaiola. Com relação aos materiais utilizados nos rolamentos, é correto afirmar que
Muitos robôs utilizam encoders para monitorar a posição do braço e, consequentemente, a posição da carga. Com relação ao encoder, assinale a alternativa correta.
Acionamentos hidráulicos comumente são usados em automação devido à característica de poder movimentar grandes cargas. Sobre as bombas que alimentam os acionamentos hidráulicos, é correto afirmar que a bomba de
Sistemas de automação muitas vezes requerem mecanismos de transmissão com alta precisão e, para isso, uma das possíveis soluções é a aplicação das correias sincronizadoras, sobre as quais se pode dizer que
As engrenagens são elementos muito importantes para a transmissão de rotação e torque do eixo do motor até o eixo de trabalho. Sobre as engrenagens, é correto afirmar que
Rolamentos são elementos de um sistema mecânico responsável por garantir a estabilidade do sistema. Assinale a alternativa que apresenta uma afirmação correta sobre os rolamentos.
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