Questões de Concurso Sobre eletrônica na engenharia mecatrônica em engenharia mecatrônica

Foram encontradas 93 questões

Q4093946 Engenharia Mecatrônica
Um manipulador robótico é programado para executar ciclos com rotinas previamente definidas. Cada linha de comando contém o endereçamento dos pontos para os quais o manipulador deve se mover, de acordo com o número de eixos controlados. Para que o robô consiga retroalimentar o sistema de controle e confirmar se atingiu a posição correta, utilizam-se nos respectivos eixos
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Q3781773 Engenharia Mecatrônica
Um transdutor de temperatura, utilizado em um equipamento industrial, fornece uma corrente elétrica de saída de 0 a 25 mA, que corresponde linearmente à faixa de temperatura de −150 °C a 150 °C, respectivamente. Em um determinado instante, mediu-se a corrente elétrica de saída igual a 10 mA. Qual é a temperatura correspondente?
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Q3781772 Engenharia Mecatrônica
Uma das maneiras mais conhecidas e eficientes de construir um modelo de testes de um projeto eletrônico é utilizando uma placa para montagem experimental, também chamada de protoboard ou breadboard. Um aluno montou um circuito simples, referente a um projeto eletrônico, em uma protoboard, composto por uma bateria, um resistor e um LED. O objetivo era acender o LED, mas, após a montagem, ele permaneceu apagado. Então ele recorreu à ajuda do técnico de laboratório, que verificou com um multímetro e confirmou que a bateria estava fornecendo tensão normalmente e que o LED não estava queimado.

Assinale a alternativa que representa o erro de montagem mais provável para o LED permanecer apagado após a montagem, mesmo sem estar queimado.
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Q3781766 Engenharia Mecatrônica
Um LED é ligado a um pino de saída PWM do Arduino Uno. Deseja-se ajustar seu brilho para, aproximadamente, 25% da intensidade total, utilizando um ciclo de trabalho (duty cycle) de 25%. Considerando que a resolução do PWM é de 8 bits, qual valor inteiro deve ser passado como parâmetro de valor para a função analogWrite(pino, valor)?
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Q3781765 Engenharia Mecatrônica

Considere a expressão de um circuito lógico combinacional apresentado a seguir:


Q39.png (150×37)


Com base nessa expressão podemos afirmar que a:

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Q3677396 Engenharia Mecatrônica
Em robótica, existe um tipo especial de motor CC que utiliza um codificador para determinar a posição do eixo de saída, podendo mover o seu eixo para uma posição específica rapidamente, sendo que a amplitude total de giro de seu eixo, geralmente é de 180 graus, ou metade de uma rotação completa. Esses motores são muito utilizados em aeromodelismo e são conhecidos como:
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Q3659619 Engenharia Mecatrônica
O sistema de controle eletrônico do motor (ECM) é como um minicomputador localizado no coração de um motor. O ECM garante a operação suave do motor, ao monitorar e coletar dados de sensores posicionados em todo o motor e veículo. Esse fluxo de dados permite que o ECM não apenas otimize o desempenho do motor, mas também ajuste parâmetros críticos, como consumo de combustível e tempo de ignição, desempenhando assim um papel fundamental na melhoria da eficiência do motor e, ao mesmo tempo, na redução do uso de combustível. Um dos sensores críticos é o sensor de posição da borboleta (TPS), que informa à ECM a posição do acelerador, permitindo o ajuste adequado da mistura ar-combustível e da ignição. Um problema na leitura do TPS pode causar folhas de resposta do motor, marcha lenta irregular e até desligamento do motor.


Disponível em: https://www.cummins.com/pt/news/2023/11/03/what-electronic-control-module-ecm. Acesso em: 28 set. 2024. (adaptado)

Um veículo apresenta sintomas como aceleração irregular e dificuldade em manter a marcha lenta. O técnico de manutenção verificou que os códigos de falha indicam um problema no sensor de posição da borboleta (TPS), mas, ao medir a resistência no sensor, os valores estão dentro da faixa especificada pelo fabricante. Qual deve ser o próximo passo no diagnóstico do problema? 
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Q3379068 Engenharia Mecatrônica
Qual das seguintes opções normalmente não é uma função do microcontrolador em uma impressora 3D?
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Q3313442 Engenharia Mecatrônica
Considerando que, na chamada Indústria 4.0, diversas tecnologias digitais são integradas nos ambientes e equipamentos de produção, julgue o item subsequente, a respeito de métodos e técnicas empregadas nessa nova abordagem.  

Em redes neurais artificiais, as funções ativação do tipo sigmoide são não lineares, suaves e continuamente diferenciáveis. 
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Q3313438 Engenharia Mecatrônica
Julgue o item que se segue, referentes a projeto e desenvolvimento de sistemas mecatrônicos.  

Na modelagem de sistemas mecatrônicos não lineares, destacam-se as representações matemáticas por função de transferência e espaço de estados, definidas no domínio da frequência. 
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Q2514413 Engenharia Mecatrônica
A estabilidade é um requisito necessário a operação segura de uma planta e seu respectivo controle. Nesse aspecto, há uma grande variedade de indicadores que procuram metrificar o grau relativo de estabilidade de um sistema de controle, onde se destaca as margens de ganho e de fase.
Considere um sistema de controle, cujo valor complexo da função de transferência de malha aberta F(s) é conhecida para duas frequências de interesse w1 e w2:
Imagem associada para resolução da questão

A partir dos dados desse sistema de controle, os valores da margem de ganho e da margem de fase, respectivamente, são
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Q2443289 Engenharia Mecatrônica

No que se refere à sintonia do controlador proporcional-integral-derivativo (PID), julgue o item a seguir. 


derivativa do cálculo. 80 Um controlador PID calcula, inicialmente, o erro entre a variável controlada e seu valor desejado. 

Alternativas
Q2443288 Engenharia Mecatrônica

No que se refere à sintonia do controlador proporcional-integral-derivativo (PID), julgue o item a seguir. 


No algoritmo de um controlador PID digital, se houver erro no cálculo, haverá desalinhamento apenas na etapa derivativa do cálculo. 

Alternativas
Q2443287 Engenharia Mecatrônica
No que se refere à sintonia do controlador proporcional-integral-derivativo (PID), julgue o item a seguir. 
Na etapa proporcional do controle PID, o sinal de controle aplicado a cada instante à planta é proporcional à amplitude do valor do sinal de erro. 
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Q2443280 Engenharia Mecatrônica

Julgue o item a seguir, relativos a controladores lógicos programáveis (CLP). 


Devido a suas características, um CLP não é capaz de lidar com variáveis analógicas, tampouco com tensão elétrica. 

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Q2440004 Engenharia Mecatrônica

Analise a figura abaixo. 


Imagem associada para resolução da questão


Assinale a alternativa que corresponda à montagem apresentada.  

Alternativas
Q2440003 Engenharia Mecatrônica
Com base na figura abaixo, assinale a alternativa que contemple a expressão lógica resultante após a aplicação do teorema de De Morgan.
Imagem associada para resolução da questão
Alternativas
Q2365204 Engenharia Mecatrônica

Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.


A transformada de Hough corresponde a uma técnica para suavizar as bordas de determinada forma geométrica na imagem.

Alternativas
Q2365203 Engenharia Mecatrônica

Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.


Se uma imagem tiver sido corrompida por ruídos impulsivos durante o processo de captura, é possível atenuar esses ruídos com a utilização de um filtro de mediana.

Alternativas
Q2365202 Engenharia Mecatrônica

Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.


Segmentação corresponde ao particionamento de regiões na imagem que tenham significados específicos para determinada aplicação.

Alternativas
Respostas
21: A
22: B
23: D
24: C
25: A
26: A
27: B
28: D
29: C
30: E
31: E
32: C
33: E
34: C
35: E
36: A
37: B
38: E
39: C
40: C