Questões de Concurso
Sobre eletrônica na engenharia mecatrônica em engenharia mecatrônica
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Analise a figura abaixo.
Assinale a alternativa que corresponda à montagem apresentada.
Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.
A transformada de Hough corresponde a uma técnica para
suavizar as bordas de determinada forma geométrica na
imagem.
Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.
Se uma imagem tiver sido corrompida por ruídos impulsivos
durante o processo de captura, é possível atenuar esses
ruídos com a utilização de um filtro de mediana.
Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.
Segmentação corresponde ao particionamento de regiões na
imagem que tenham significados específicos para
determinada aplicação.
Considere que você está usando um transdutor linear de pressão. Este dispositivo fornece uma corrente de saída que varia de 0 a 20 mA, correspondendo, respectivamente, a uma variação de pressão de 0 a 100 bar. Se o transdutor estiver fornecendo uma saída de 12 mA, qual será a pressão correspondente?
I. Inversores de frequência podem alterar o módulo e a frequência da tensão da rede trifásica de alimentação de um motor trifásico.
II. A tensão de entrada e de saída de um inversor de frequência são sempre ondas senoidais.
III. Inversores de frequência podem trabalhar com entradas monofásicas. No entanto, seu número de fases de saída será sempre igual ao número de fases de entrada.
IV. A aceleração e a frenagem de motores podem ser controladas com inversores de frequência.
Sobre as afirmações apresentadas podemos dizer que são corretas apenas:
A respeito da sintonia de controladores do tipo Proporcional-Integrativo-Derivativos (PID), em que a influência desejada pode ser obtida por meio do aumento e/ou diminuição dos ganhos individuais dos controladores, assinale a alternativa correta.
Qual é nome mais utilizado para o circuito elétrico da Figura XX?
Figura XX.
Em relação às características de um amplificador operacional (AO) e suas aplicações, assinale V para as afirmativas VERDADEIRAS e F para as afirmativas FALSAS.
( ) São características de um AO a alta impedância de entrada, o alto ganho de tensão, a malha aberta (na ordem de centenas de milhares) e a baixa impedância de saída (abaixo de 100 Ω).
( ) Um parâmetro de especificação de um AO é o SLEW-RATE (Taxa de subida).
( ) Na análise dos circuitos que fazem uso de amplificadores operacionais, pode-se considerar que as correntes de entrada, presentes nas entradas inversora e não-inversora, são nulas.
( ) A configuração “Amplificador Inversor” apresenta ganho de tensão controlável e finito à malha fechada com a manutenção da fase entre os sinais de entrada e saída.
( ) O circuito seguidor de emissor com uso de AO possui ganho unitário e define a tensão de saída com inversão de fase em relação à tensão de entrada.
Assinale a alternativa que contém a sequência CORRETA da classificação de cima para baixo.
Levando em consideração as respostas ao degrau de três sistemas apresentadas a seguir, identifique as não-linearidades relacionadas.
I. É um circuito digital que possui duas entradas e uma única saída e é capaz de armazenar um bit de informação. II. As duas entradas não são intercambiáveis: uma é reservada ao sinal de controle (relógio) e a outra recebe o dado (bit) a ser armazenado. III. Desde que devidamente alimentado com energia, um flip-flop pode manter indefinidamente um estado, até que os sinais de entrada assumam uma configuração tal que o façam mudar de estado.
É correto o que se afirma em
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