Questões de Engenharia de Automação - Robótica e Automação para Concurso - Página 7

Q2328590

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328590 Engenharia de Automação

Pode-se definir Sistema de Manufatura como uma coleção de equipamentos e recursos humanos integrados, com a função de realizar tarefas e operações de processamentos de fabricação e montagem.

Alguns exemplos de Sistema de Manufatura são: células individuais, agrupamento de máquinas, linha de montagem manual, linha de transferência automatizada, sistema de montagem automatizado, células de máquinas, sistema de manufatura flexível, e outros.

A seguinte descrição representa um Sistema de Manufatura Flexível:

A

Uma série de máquinas de produção e estações de trabalho operadas manualmente.

B

Uma série de operações de montagem automatizadas ou mecanizadas.

C

O controle feito por um operador de um grupo de máquinas semiautomatizadas.

D

Uma célula de máquina altamente automatizada que produz famílias de peças ou produtos.

E

Uma série de estações de trabalho na qual operações de montagem são realizadas de modo a construir gradualmente o produto.

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Q2287675

Ano: 2023 Banca: IF-SP Órgão: IF-SP Prova: IF-SP - 2023 - IF-SP - Técnico de Laboratório/Área: Mecatrônica |

Q2287675 Engenharia de Automação

Dentro da indústria de manufatura, a programação offline (OLP) tem se tornado uma prática comum na programação de robôs. Com relação à OLP, qual das seguintes afirmações é verdadeira?

A

A OLP é uma programação de robô utilizada para ligá-lo diretamente na linha de produção, aumentando a precisão dos seus movimentos.

B

A principal vantagem da OLP é que ela dispensa a necessidade de simulações, pois tudo é tempo real.

C

Com a OLP os programadores podem criar e testar programas em um ambiente simulado antes de implementarem no robô real.

D

A OLP permite que o programador controle o robô mesmo sem que esse esteja conectado à internet.

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Q2287674

Ano: 2023 Banca: IF-SP Órgão: IF-SP Prova: IF-SP - 2023 - IF-SP - Técnico de Laboratório/Área: Mecatrônica |

Q2287674 Engenharia de Automação

Em uma fábrica de eletrônicos, um robô industrial é utilizado para a montagem de placas de circuito. A velocidade e a precisão do robô são essenciais para garantir a qualidade do produto e otimizar a produção. Nesse contexto, o acionamento por servomecanismo é fundamental.
O que diferencia um servomecanismo de outros tipos de acionamentos em robótica?

A

A capacidade de operar de forma autônoma, sem a necessidade de programação.

B

O uso de transdutores para fornecer feedback em tempo real, ajustando o movimento.

C

A habilidade de operar em altas temperaturas sem necessidade de resfriamento.

D

A vantagem de não precisar de manutenção para garantir sua adequada operação.

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Q2287669

Ano: 2023 Banca: IF-SP Órgão: IF-SP Prova: IF-SP - 2023 - IF-SP - Técnico de Laboratório/Área: Mecatrônica |

Q2287669 Engenharia de Automação

Em uma indústria petroquímica, um tanque de reação química é controlado por um sistema PID. O controlador é responsável por manter o nível do líquido do tanque dentro de certos limites pré-definidos. Um operador observou que, apesar do nível do líquido se estabilizar corretamente no ponto desejado, há uma oscilação persistente em torno desse ponto.
Com base nessa observação, qual alteração no controlador PID poderia corrigir esse comportamento?

A

Aumentar o ganho proporcional.

B

Diminuir o ganho derivativo.

C

Aumentar o ganho integral.

D

Diminuir o ganho proporcional.

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Q2287653

Ano: 2023 Banca: IF-SP Órgão: IF-SP Prova: IF-SP - 2023 - IF-SP - Técnico de Laboratório/Área: Mecatrônica |

Q2287653 Engenharia de Automação

Em um sistema de logística, um robô é utilizado para direcionar pacotes para diferentes destinos com base em um código de barras presente em cada pacote. O robô funciona com uma máquina de estados com quatro estados: S0, S1, S2 e S3, que representam diferentes destinos. A lógica da máquina de estados é:

• No estado S0: com entrada 1, vai para S1; com entrada 0, permanece em S0.
• No estado S1: com entrada 1, vai para S2; com entrada 0, volta para S0.
• No estado S2: com entrada 1, retorna para S1; com entrada 0, vai para S3.
• No estado S3: independente da entrada, retorna para S0.

Se o robô começa no estado S0 e recebe as entradas: 1, 1, 0, qual será o estado final?

A

S0

B

S1

C

S2

D

S3

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Q2275537

Ano: 2023 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: DATAPREV Prova: CESPE / CEBRASPE - 2023 - DATAPREV - Analista de Tecnologia da Informação - Perfil: Sustentação Tecnológica |

Q2275537 Engenharia de Automação

Julgue o item subsequente, relativo aos conceitos de conformidade e automação de TI: Puppet, Ansible.

O Ansible é uma solução de software que permite controlar um dispositivo, através de agentes nele instalados, a partir de um local diferente, sendo que a comunicação entre o servidor e o dispositivo ocorre por meio dos referidos agentes.

Certo

Errado

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Q2265170

Ano: 2023 Banca: FEPESE Órgão: Companhia Águas de Joinville Prova: FEPESE - 2023 - Companhia Águas de Joinville - Analista de Gestão - Automação |

Q2265170 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa correta em relação às redes industriais e suas características.

A

Redes Profibus DP utilizam apenas fibra óptica como meio de transmissão.

B

Redes Profibus RTU utilizam sinais modulados de 4 a 20 mA para comunicação.

C

Redes Profibus PA utilizam como meio físico somente o padrão Ethernet.

D

Redes AS-i utilizam cabo que transmite simultaneamente dados e alimentação.

E

Redes Modbus FMS utilizam cabos RS323 para transmissão entre CLPs.

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Q2182396

Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |

Q2182396 Engenharia de Automação

Qual é a função de um atuador em um robô?

A

Controlar a alimentação de energia elétrica.

B

Processar e interpretar dados sensoriais.

C

Realizar o planejamento e o controle do sistema.

D

Monitorar e ajustar as variáveis do ambiente de trabalho.

E

Executar movimentos e operações mecânicas.

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Q2182395

Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |

Q2182395 Engenharia de Automação

Qual é a principal diferença entre um sistema SCADA e um sistema PIMS em um ambiente industrial?

A

O sistema SCADA coleta e apresenta dados de processo em tempo real, enquanto o sistema PIMS é usado para processamento de imagens.

B

O sistema SCADA é usado para monitoramento de equipamentos, enquanto o sistema PIMS é usado para gerenciamento de estoques e materiais.

C

O sistema SCADA é usado para monitorar processos de manufatura, enquanto o sistema PIMS é usado para monitorar processos de produção em massa.

D

O sistema SCADA é usado para monitoramento e controle de processos em tempo real, enquanto o sistema PIMS é usado para planejamento e otimização do processo a longo prazo.

E

O sistema SCADA é usado para gerenciar o fluxo de materiais na planta, enquanto o sistema PIMS é usado para gerenciar o fluxo de informações e comunicação entre departamentos.

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Q2182391

Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |

Q2182391 Engenharia de Automação

Em relação às redes industriais PROFIBUS DP e PROFINET, pode-se afirmar que:

A

Cabos elétricos utilizados na rede PROFIBUS DP possuem mais condutores internos do que os utilizados em redes PROFINET.

B

Redes PROFIBUS DP operaram geralmente com taxas de transmissão de dados mais altas do que redes PROFINET.

C

Aplicações visando a Indústria 4.0 podem se beneficiar mais de redes PROFIBUS DP do que de redes PROFINET.

D

Interligar redes PROFIBUS DP a sistemas de TI costuma ser mais simples do que interligar redes PROFINET.

E

PROFIBUS DP utiliza protocolo de comunicação serial tradicional e PROFINET utiliza protocolo baseado em Ethernet.

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Q2182227

Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Analista em Tecnologia da Informação |

Q2182227 Engenharia de Automação

Quem vai comprar uma placa Arduino geralmente se sente um pouco perdido devido ao grande número de tipos de Arduino e funções disponíveis. Nesse sentido, é importante saber que NÃO corresponde a essa categoria de plataforma a placa Arduino:

A

Pró Max.

B

Leonardo.

C

Uno.

D

Nano.

E

Pro Mini.

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Q2171376

Ano: 2023 Banca: IF-MG Órgão: IF-MG Prova: IF-MG - 2023 - IF-MG - Professor EBTT Área/Disciplina: Controle e Automação |

Q2171376 Engenharia de Automação

Considere um robô móvel não-holonômico que se move sobre um plano horizontal sem obstáculos. É correto dizer que o robô:

A

se move de maneira livre pelo ambiente, sendo capaz de alcançar qualquer posição e de estabelecer qualquer velocidade instantânea.

B

se move pelo ambiente apenas para alcançar posições restritas, mas é capaz de exibir velocidades arbitrárias.

C

se move de modo que sua velocidade está limitada a um conjunto restrito de possibilidades, e isto o impede de alcançar qualquer posição.

D

se move de modo que sua velocidade está limitada a um conjunto restrito de possibilidades, mas isto não necessariamente o impede de alcançar qualquer posição.

E

não se move sem que sua velocidade passe por zero.

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Q4151550

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Técnico em Eletromecânica |

Q4151550 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que indica corretamente o dispositivo que é utilizado em saídas digitais de um controlador lógico programável.

A

Sensor de vazão

B

Sensor de pressão

C

Válvula de comutação eletrohidráulica

D

Medidor de velocidade

E

Potenciômetro

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Q4151548

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Técnico em Eletromecânica |

Q4151548 Engenharia de Automação

Em um controlador lógico programável, o controle e o processamento das informações de entrada e saída é feito de forma sequencial, através de ciclos de varredura.
Analise as ações listadas abaixo e identifique a sequência na qual elas devem ser executadas.
( ) Atualizar as saídas.
( ) Transferir os dados para a memória.
( ) Verificar o estado das entradas.
( ) Comparar com o programa do usuário.
( ) Verificar o funcionamento da CPU, memórias, circuitos auxiliares e existência de programa, desativando todas as saídas.
Assinale a alternativa que indica a sequência correta, de cima para baixo.

A

2 • 4 • 1 • 3 • 5

B

3 • 4 • 5 • 1 • 2

C

5 • 1 • 2 • 4 • 3

D

5 • 2 • 1 • 3 • 4

E

5 • 3 • 2 • 4 • 1

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Q4148965

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Técnico de Automação |

Q4148965 Engenharia de Automação

Um sistema de movimentação foi projetado para utilizar um motor de passo NEMA 23 com resolução de 1,8° por passo. O projeto estabelece que um CLP deve enviar os pulsos de comando para o drive do motor de passo.

Sabendo que o CLP envia 400 pulsos de comando, desejando obter uma rotação completa no eixo do motor, assinale a alternativa que indica corretamente a configuração que o técnico de automação deve configurar no drive do motor de passo.

A

1/16 de passo

B

1/8 de passo

C

1/4 de passo

D

Meio passo

E

Passo completo

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Q4148959

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Técnico de Automação |

Q4148959 Engenharia de Automação

O protocolo de comunicação de dados Modbus é largamente aplicado em redes industriais.

Assinale a alternativa correta sobre as características desse protocolo de dados.

A

O modo de operação é do tipo multimestre, divide-se nas versões Modbus DP, Modbus PA e Modbus-net e os meios físicos são RS-485, IEC 61158-2 e fibra ótica.

B

A topologia de rede é do tipo linear com protocolo Controller Area Network (CAN) e o meio físico são dois pares de fios, um para comunicação e outro para alimentação.

C

A comunicação é do tipo cliente-servidor, segue a padronização EN 50295/IEC 62026-2 e utiliza cabo único que conduz dados e alimentação de forma simultânea.

D

O modelo de comunicação é do tipo cliente- -servidor, os modos de transmissão são RTU, ASCII ou TCP e os meios físicos podem ser RS-232, RS-485 e Ethernet.

E

A comunicação segue o modelo do tipo cliente-servidor, emprega o padrão Local Area Network (LAN) e como meio físico usa exclusivamente cabo serial RS-232.

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Q4148958

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Técnico de Automação |

Q4148958 Engenharia de Automação

O software de um Sistema de Supervisão e Aquisição de Dados (SCADA), que opera em modo de execução, exibe para o usuário um ambiente gráfico que permite:

A

Modificar as propriedades e posição dos elementos gráficos que compõem a tela.

B

Criar, copiar e expandir as telas de acordo com quantidade de variáveis monitoradas.

C

Definir o nome, tipo e quantidade das variáveis de processo.

D

Substituir por completo os CLPs para assumir o controle remoto da planta.

E

Visualizar o histórico de alarmes e eventos ocorridos.

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Q4148955

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Técnico de Automação |

Q4148955 Engenharia de Automação

A IEC 61131-3 especifica a sintaxe e a semântica das linguagens de programação para Controladores Lógicos Programáveis (CLP).

Assinale a alternativa que apresenta apenas linguagens definidas pela norma em questão.

A

C# • JS • VB • CSS • SQL

B

ST • IL • LD • FBD • SFC

C

CAN • LAN • TCP • UDP • OSI

D

C++ • PHP • Python • Ruby • Go

E

HTML • LISP • APL • BASIC • Pascal

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Q4148954

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Técnico de Automação |

Q4148954 Engenharia de Automação

Em uma estação de tratamento de água há uma grande quantidade de informações associada a sensores e atuadores. Esse volume de dados é um desafio para que operadores possam ter uma visualização completa do funcionamento da estação.

Nesse contexto, a principal função de um sistema supervisório é:

A

Representar em telas sinópticas o estado das variáveis presentes na planta.

B

Calcular os ganhos proporcional, integral e derivativo das malhas de controle.

C

Realizar a programação remota dos CLPs existentes na planta em tempo real.

D

Transmitir os relatórios de custos de forma automatizada para um banco de dados.

E

Realizar o reconhecimento automático de falhas dispensando o uso de alarmes.

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Q4081705

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081705 Engenharia de Automação

O escorregamento nas rodas de um robô móvel diferencial pode acarretar qual problema?

A

Erro de localização do robô.

B

Falta de energia.

C

Falha mecânica.

D

Mau funcionamento de software.

E

Restrição holonômica.

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Questões de Concurso Comentadas sobre robótica e automação em engenharia de automação

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