Questões de Concurso
Comentadas sobre robótica e automação em engenharia de automação
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Analise as afirmativas seguintes, referentes a características de Controladores Lógicos Programáveis – CLP’s:
I. Para garantir o atendimento às exigências de um sistema de tempo real o programa de controle deve monitorar regularmente os sinais de entrada provenientes do processo. Isto é garantido pela execução cíclica do programa em CLP’s num período denominado varredura (SCAN).
II. Depois do advento dos CLP’s os relés e os contatores tornaram-se dispensáveis à automação industrial, minimizando problemas de manutenção com desgastes mecânicos das partes móveis, ruídos e dissipação térmica associados a estes dispositivos.
III. Um passo na linguagem SFC representa um estado particular do sistema, recebe um nome único, só pode aparecer uma vez na rede SFC e pode possuir somente uma ação de controle associada a ele para descrever seu comportamento.
IV. Tanto funções como blocos funcionais são referidos como blocos, mas apenas os blocos funcionais possuem persistência de dados por meio da estrutura de dados criada quando instância é declarada.
Selecione a única opção que relaciona todas as afirmativas corretas.
Com relação aos Sistemas SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) ou Sistemas Supervisórios, como são comumente referidos no Brasil, analise as afirmativas seguintes:
I. Disponibilizam recursos como telas de sinópticos, gráficos de tendência (dinâmica e histórica), configuração e emissão de relatórios e gerenciamento de alarmes, além de gráficos de controle estatístico de processos.
II. Permitem aos operadores executarem funções de operação do processo, como liga/desliga e seleção de modo de operação e funções de supervisão do processo, como visualização de estados e variáveis, por meio de interfaces humano-máquina (IHM).
III. Podem ser denominados IHM, simplesmente, pois são interfaces amigáveis de alto nível para a visualização de dados de um processo em tempo real.
IV. Possuem uma ferramenta de desenvolvimento (development time), uma ferramenta de execução/visualização (runtime), uma base de dados (dicionário de tags ou etiquetas), drivers e protocolos de comunicação.
Selecione a única opção que relaciona todas as afirmativas corretas.
O ruído eletromagnético presente em ambientes industriais é um desafio importante para a transmissão de sinais digitais no chão de fábrica. Abaixo estão listadas algumas tecnologias implementadas em redes industriais.
I. A rede DEVICENET utiliza terminadores nas extremidades.
II. A rede PROFINET utiliza meios ópticos de transmissão.
III. A rede CAN utiliza codificação diferencial.
Qual(is) tecnologia(s) reduz(em) a suscetibilidade da rede a interferências eletromagnéticas externas?
São características das interfaces de entrada e saída dos Controladores Lógicos Programáveis, exceto:
A norma IEC61131, especificamente em sua seção 3, estabelece e normatiza as linguagens de programação empregadas em Controladores Lógicos Programáveis (CLPs). Levando em conta as aplicações e orientações para cada uma das linguagens especificadas na norma, é correto afirmar que:
Qual dos sensores é mais adequado para medir a posição angular de uma junta rotativa em um sistema de controle de posicionamento de um robô industrial?
Um robô industrial é uma máquina programável de propósito geral que possui certas características antropomórficas, sendo o braço mecânico (ou manipulador) a característica antropomórfica mais óbvia. O manipulador, combinado com um controlador de alto nível, permite que um robô industrial realize várias tarefas como carregamento e descarregamento de máquinas e equipamentos, processo de soldagem e pintura pulverizada.
Em relação aos robôs industriais, pode-se afirmar
que:
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