Questões de Concurso Sobre engenharia de automação
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A norma NBR 8896 estabelece símbolos gráficos para sistemas e componentes hidráulicos e pneumáticos.
Considerando os símbolos, indique a representação gráfica correta de um pressostato.
Um transformador abaixador tem relação de transformação de tensão de 10:1.
Sabendo que a tensão medida em seu enrolamento secundário, em circuito aberto (sem carga), é de 12V, determine o valor da fonte de tensão conectada ao enrolamento primário.
O esquema a seguir mostra um exemplo de circuito de sonda de alta tensão com atenuação de 100:1 realizando a medida de uma fonte de tensão alternada e devidamente conectada a um voltímetro AC.
O valor mostrado pelo voltímetro, se a sonda estiver conectada a uma tensão (V1) de 20 kV, será
Um amperímetro DC configurado na escala de corrente com fundo de escala de 10 A, mostra a seguinte leitura: 0.010 A
O valor medido, convertido para miliamperes (mA), corresponde a:
Sobre as ações do controlador PID, assinale a opção correta.
I. Buffers baseados em amplificadores operacionais são utilizados antes de conversores analógico-digitais (ADC) para impedir que a impedância de entrada do conversor provoque carregamento do sinal e distorça a leitura.
II. Filtros anti-aliasing devem possuir frequência de corte inferior à frequência de Nyquist, a fim de limitar componentes espectrais indesejados.
III. Para sinais de baixa amplitude, realizar a digitalização diretamente no ADC, sem amplificação prévia, reduz o erro de quantização.
É correto o que se apresenta em:
I. Sensores indutivos detectam materiais metálicos, pois operam pela alteração do campo eletromagnético gerado pelo próprio sensor.
II. Sensores capacitivos podem detectar líquidos, pós e materiais orgânicos, devido à variação da constante dielétrica do meio.
III. Chaves magnéticas do tipo reed switch realizam a comutação sem contato mecânico direto entre partes móveis.
É correto o que se apresenta em:
ẋ = Ax + Bu
em que x é o vetor de estados, u é o vetor de entradas e A e B são as matrizes do modelo em espaço de estados.
Neste problema de controle ótimo, minimiza-se o funcional
em que Q e R são matrizes de ponderação, a fim de obter a matriz de ganhos K da lei de controle por realimentação completa de estados u = −Kx.
A solução passa pela obtenção de uma matriz S, solução de uma equação de Riccati, extraída da formulação do problema.
Analise os itens a seguir relacionados à solução do problema de controle do regulador ótimo quadrático:
I. O ganho K é igual a R −1B TS. II. As matrizes Q, R e S devem ser positivas semidefinidas. III. O sistema em malha fechada é estável se o par (A,B) for controlável.
Está correto o que se afirma em
Se a variável a for verdadeira por 12s seguidos e falsa, caso contrário, a duração total na qual a expressão “3s/a/7s” será verdadeira, em segundos, será
A corrente de armadura quando a velocidade é 1500 rpm é, em ampères:
Seja uma rede de Petri com os seguintes elementos:
• Conjunto de lugares: P = {p1,p2,p3,p4}
• Conjunto de transições: T = {a,b,c,d}
• Pré condições das transições:
Considere que a rede está com uma marcação inicial p1 = 2, p2 = 0, p3 = 0 e p4 = 0, e disparam-se as transições a, b, c e d, em sequência e nesta ordem.
A marcação final da rede será
A constante de mola, em newtons por centímetros, e a tensão de alimentação do potenciômetro, em volts, devem ser, respectivamente,
Considere o seguinte sistema SISO representado na forma de espaço de estados:
A representação deste mesmo sistema em função de transferência é
Um sistema com equação de estados:
Os valores dos ganhos k1 e k2 para que o sistema em malha fechada tenha polos duplos em −2 são, respectivamente
O valor do ganho integral ki para que o erro em estado estacionário para uma entrada rampa unitária aplicada ao sistema em malha fechada correspondente seja de 0,1 unidades, é
O valor máximo da fase da resposta em frequência deste compensador encontra-se na frequência correspondente ao(à)
O ponto de encontro das assíntotas do lugar das raízes encontra-se em
O valor do ganho kp para o qual a resposta livre do correspondente sistema em malha fechada apresente um comportamento oscilatório de amplitude constante é
O valor do coeficiente correspondente ao polo de maior valor absoluto é
G(z) = z - 0,5 / z - 0,9
O erro em regime permanente desse sistema a uma entrada degrau é, aproximadamente
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