Questões de Concurso Sobre engenharia de automação

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Q4058712 Engenharia de Automação
O estudo da robótica industrial envolve a análise geométrica e física dos manipuladores para a realização de tarefas complexas de manufatura no espaço tridimensional. A cinemática inversa é um dos problemas fundamentais na programação de trajetórias de robôs. Assinale a alternativa correta. 
Alternativas
Q4058710 Engenharia de Automação
A precisão no controle de movimento é alcançada por meio de acionamentos específicos que permitem o controle de torque, velocidade e posição em máquinas complexas. Considerando as propriedades de servomotores e motores de passo, analise as afirmativas a seguir:

I.O motor de passo opera tipicamente em malha aberta, avançando em incrementos angulares discretos chamados passos, sem a necessidade obrigatória de sensores de posição.
II.Servomotores de Corrente Alternada utilizam obrigatoriamente um sensor de realimentação, como um encoder ou resolver, para fechar a malha de controle de posição.
III.O inversor de frequência atua na variação da velocidade do motor de corrente contínua por meio da alteração da resistência ôhmica das bobinas do estator.

Está correto o que se afirma em:
Alternativas
Q4057088 Engenharia de Automação
Uma nova planta de celulose está implementando seu sistema de automação integrado. A equipe de engenharia precisa definir claramente as funções de cada elemento da arquitetura para especificar corretamente os equipamentos e sistemas.Complete as lacunas da Coluna 2 com os números correspondentes aos elementos da Coluna 1: 

Coluna 1 - Elementos do Sistema:
1.CLP (Controlador Lógico Programável).
2.IHM (Interface Homem-Máquina).
3.SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition).
4.Rede Industrial (Fieldbus/Industrial Ethernet).

Coluna 2 - Funções Principais:
(__)Transporta dados entre dispositivos de campo, controladores e sistemas supervisórios através de protocolos padronizados.
(__)Executa lógica de controle em tempo real, processando entradas e acionando saídas em ciclos de scan determinísticos.
(__)Realiza supervisão centralizada, gerenciamento de alarmes, registro histórico de dados e geração de relatórios.
(__)Proporciona interface local para operação e visualização, permitindo interação direta do operador com a máquina ou processo.

A sequência correta de preenchimento das lacunas é:
Alternativas
Q4054832 Engenharia de Automação
    O sistema eletromecânico da figura I é utilizado em uma linha de produção para liberar de forma precisa a quantidade determinada de um líquido utilizado em certa etapa do processo produtivo. O sensor de pressão diferencial adotado no reservatório do líquido tem saída linear na faixa de 0 a 5V.
    Mantendo-se uma margem de segurança no controle do processo, o nível de líquido no reservatório é mantido sempre entre um nível mínimo e um nível máximo, cujos valores de saída do sensor são 1,8V e 4,8V, respectivamente. Para gerar a saída PWM (pulse width modulation) de abertura da válvula solenoide, o controlador utiliza como base uma onda quadrada de tensão positiva de período constante, ajustada com base num nível de referência, de forma que ,quando a tensão de saída do sensor de pressão é igual a 3,6V, a duração do nível alto de saída para a válvula solenoide corresponde a 50% do período do ciclo.
    A figura II apresenta a visualização da saída do controlador na situação de abertura mínima da válvula.

Captura_de tela 2026-05-13 142443.png (455×646)

Com base nessas informações e nas figuras, julgue o item seguinte.

O sistema de controle é em malha fechada, pois o controlador utiliza o sinal do sensor de pressão como uma entrada com sinal oposto à base processada no controlador.
Alternativas
Q4054831 Engenharia de Automação
    O sistema eletromecânico da figura I é utilizado em uma linha de produção para liberar de forma precisa a quantidade determinada de um líquido utilizado em certa etapa do processo produtivo. O sensor de pressão diferencial adotado no reservatório do líquido tem saída linear na faixa de 0 a 5V.
    Mantendo-se uma margem de segurança no controle do processo, o nível de líquido no reservatório é mantido sempre entre um nível mínimo e um nível máximo, cujos valores de saída do sensor são 1,8V e 4,8V, respectivamente. Para gerar a saída PWM (pulse width modulation) de abertura da válvula solenoide, o controlador utiliza como base uma onda quadrada de tensão positiva de período constante, ajustada com base num nível de referência, de forma que ,quando a tensão de saída do sensor de pressão é igual a 3,6V, a duração do nível alto de saída para a válvula solenoide corresponde a 50% do período do ciclo.
    A figura II apresenta a visualização da saída do controlador na situação de abertura mínima da válvula.

Captura_de tela 2026-05-13 142346.png (441×648)

Com base nessas informações e nas figuras, julgue o item seguinte. 

Considerando-se que, na faixa entre os níveis mínimo e máximo, o sistema possa ser aproximado por uma função linear em torno do nível de referência, o tempo máximo de abertura da válvula solenoide em um ciclo do processo é de 3,9 segundos.
Alternativas
Q4027626 Engenharia de Automação
Em painéis de automação, componentes semicondutores (microcontroladores, MOSFETs) são sensíveis a ESD e à umidade. Qual boa prática de armazenamento/mitigação é correta?
Alternativas
Q4027625 Engenharia de Automação
Na comissão de sistemas de propulsão elétrica de alta potência e na manutenção de painéis industriais, a integridade dos condutores e enrolamentos é validada por ensaios de continuidade e resistência de isolamento. Enquanto a continuidade assegura que o caminho elétrico está íntegro para a circulação da corrente nominal, o teste de isolamento (megagem) avalia a capacidade do dielétrico em suportar tensões de operação e surtos sem permitir correntes de fuga excessivas. Em máquinas rotativas de grande porte, a simples leitura pontual da resistência de isolamento pode ser insuficiente, exigindo-se a análise da variação da resistência ao longo do tempo para diagnosticar a presença de umidade ou contaminação profunda nos materiais isolantes. Sobre os procedimentos de teste de continuidade e isolamento elétrico em sistemas industriais, assinale a alternativa tecnicamente correta.
Alternativas
Q4027624 Engenharia de Automação
No projeto de automação industrial, o diagrama PFD/P&ID da figura abaixo mostra uma linha de produção. Com base na figura, qual alternativa identifica corretamente os principais símbolos e sequência funcional? 
Imagem associada para resolução da questão
Alternativas
Q4027623 Engenharia de Automação
Em um sistema de automação industrial, um transmissor de nível mede de 0,0 a 5,0 m e envia ao CLP um sinal analógico de 4–20 mA. Esse sinal é convertido internamente em tensão e lido por um conversor analógico-digital (CAD) de 12 bits, configurado para representar exatamente a faixa útil do transmissor. O sistema foi ajustado de modo que:
4 mA corresponde a 0,0 m.
•  20 mA corresponde a 5,0 m.
•  O CAD utiliza todos os níveis disponíveis para essa faixa.
• Desprezam-se erros de linearidade, offset, ganho e ruídos, considerando apenas a limitação de resolução.
Durante um ensaio, deseja-se avaliar se esse sistema é capaz de distinguir variações muito pequenas de nível no reservatório para fins de controle fino. Com base nessas informações, assinale a alternativa correta sobre a resolução do sistema de digitalização e sua implicação prática na automação. 
Alternativas
Q4027622 Engenharia de Automação
Em um forno industrial com PID digital, observa-se: oscilação contínua ao redor do setpoint, recuperação lenta a distúrbios e resposta geral lenta/estável. Qual ajuste melhora o comportamento? 
Alternativas
Q4027619 Engenharia de Automação
Em uma linha de produção, um sensor de pressão precisou ser realocado para um ponto a 120 m do painel de controle (CLP). O trajeto do cabo passa próximo a inversores de frequência e contatores, em um ambiente com alto ruído eletromagnético. O engenheiro de automação está avaliando duas opções de interface analógica com o CLP:
Opção A: transmissor 2 fios em 4–20 mA alimentado em 24 Vcc, com leitura no CLP via resistor shunt de 250 Ω (convertendo corrente em tensão). 
• Opção B: sensor com saída 0–10 V (3 fios), lida diretamente por uma entrada analógica de tensão do CLP.
Considere para a análise: 
• Resistência elétrica do cabo (ida + volta) ≈ 12 Ω no total (no percurso). 
• Corrente do loop na Opção A varia de 4 mA (0%) a 20 mA (100%).
•  O CLP na Opção A mede a tensão no shunt de 250 Ω. 
•  Na Opção B, o sensor tenta impor 0–10 V no borne de entrada do CLP referenciado ao comum.
Com base no apresentado, assinale a alternativa correta sobre o comportamento dos sinais 4–20 mA e 0–10 V nesse cenário (distância + ruído), considerando também o shunt de 250 Ω na entrada do CLP. 
Alternativas
Q4027617 Engenharia de Automação

Em circuitos digitais combinacionais, os somadores completos são blocos lógicos capazes de realizar a soma de duas variáveis, sendo alguns de dois bits certos contando com um bit de transporte de entrada, normalmente indicado por carry-in (Cin). Como resultado, o circuito produz duas saídas: a soma (S) e o transporte de saída (Cout), conforme a figura abaixo:


                                     Imagem associada para resolução da questão


Com base na figura, em que se observa um desses circuitos, e nos fundamentos de circuitos digitais com portas lógicas, assinale a alternativa correta sobre o funcionamento do circuito apresentado.

Alternativas
Q4027615 Engenharia de Automação
Em sistemas de automação, a comunicação CLP-IHM usa protocolos como Modbus/Profinet para troca de variáveis, afetada por varredura, tráfego e polling. Sendo assim, analise as assertivas abaixo e assinale V, se verdadeiras, ou F, se falsas.
(  ) Protocolo influencia velocidade de atualização das telas por encapsulamento e eficiência de transmissão.
(  ) Redes congestionadas causam atraso em leitura/escrita de variáveis com excesso de tags/polling.
(  ) Comunicação CLP-IHM é desnecessária; IHM supervisiona sem acesso às variáveis do CLP.
(  ) Taxa de atualização da IHM causa defasagem visual, mesmo com CLP executando corretamente.
A ordem correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é: 
Alternativas
Q4027610 Engenharia de Automação
Sobre inversores de frequência para motores de indução trifásicos, analise as assertivas abaixo e assinale V, se verdadeiras, ou F, se falsas.
(  ) A velocidade do motor é controlada variando a frequência de saída do inversor.
(  ) Parametrização inclui dados nominais (tensão, corrente, frequência) para proteção.
(  ) Rampas curtas de aceleração/desaceleração reduzem solicitação elétrica/mecânica.
(  ) Frequência máxima define limite superior de velocidade do motor.
A ordem correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é: 
Alternativas
Q4027608 Engenharia de Automação
A figura abaixo apresenta as curvas de calibração de diferentes tipos de termopares, expressando a relação entre a força eletromotriz (f.e.m.) gerada e a temperatura medida. Em instrumentação térmica, a análise dessas curvas é fundamental tanto para a calibração quanto para a seleção do termopar mais adequado a uma aplicação industrial, pois a escolha do sensor deve considerar, entre outros aspectos, a faixa de temperatura de operação, a sensibilidade metrológica e o comportamento da resposta ao longo do intervalo de interesse. Em um processo industrial que opera aproximadamente entre 200 °C e 800 °C, deseja-se selecionar, entre os termopares apresentados na figura, aquele que ofereça boa sensibilidade, ampla aplicabilidade industrial e adequação à faixa de medição indicada.                              Imagem associada para resolução da questão
Com base na análise da figura e nos critérios técnicos de seleção de termopares, assinale a alternativa correta. 
Alternativas
Q4027607 Engenharia de Automação
Em sistemas SCADA, dispositivos RTU/PLC coletam dados de campo via protocolos como Modbus ou OPC UA, enviando para servidores centrais que geram IHM (Interface Homem-Máquina) com synópticos, historiadores de tendências e alarmes priorizados. Para monitoramento eficaz, distinguem variáveis digitais (discretas, ex.: status de válvula) de analógicas (contínuas, ex.: vazão). Qual alternativa descreve corretamente sua integração em SCADA? 
Alternativas
Q4027606 Engenharia de Automação
Analise o diagrama Ladder para controle sequencial de dois motores (M1 via bobina K1, M2 via K2), com botoeiras B1 (liga M1), B3 (liga M2), B2 (para M1), B4 (para M2) abaixo e defina a sequência obrigatória para ligar M1 e depois M2. 
                                 Imagem associada para resolução da questão
Alternativas
Q4027605 Engenharia de Automação
Em muitos processos industriais, a variável controlada (por exemplo, temperatura, nível ou pressão) pode ser mantida dentro de uma faixa aceitável usando um controlador liga-desliga. Nesse tipo de controle, o atuador assume apenas dois estados (por exemplo, 0%/100%, desligado/ligado). Para ajustar o comportamento do ciclo de operação, é comum adotar histerese (banda diferencial), de modo que o comando mude de estado apenas ao ultrapassar limites distintos para ligar e desligar. Um tanque possui aquecimento elétrico comandado por um controlador liga-desliga com histerese para controlar a temperatura. O setpoint é 60 °C e a histerese é de ±2 °C (banda total de 4 °C), com a seguinte lógica: 
 LIGA o aquecedor quando T ≤ 58 °C.
• DESLIGA o aquecedor quando T ≥ 62 °C.
Assuma que:
• O sensor é adequado e sem falhas.
• O sistema térmico é lento (há inércia térmica).
• Não há modulação de potência: apenas ligado ou desligado.
Assinale a alternativa que descreve corretamente o efeito principal da histerese nesse controle. 
Alternativas
Q4027601 Engenharia de Automação
Durante a configuração de uma bancada de automação com Controlador Lógico Programável (CLP), módulo de entradas analógicas e Interface Homem-Máquina (IHM), um técnico precisa validar algumas afirmações feitas por alunos durante a aula prática. Com base nos conceitos de arquitetura de CLPs e integração com IHM, analise a sentença abaixo:
Em módulos de entrada analógica de CLPs, sinais contínuos como 0–10 V ou 4–20 mA são convertidos por um conversor A/D em valores numéricos que o processador passa a tratar internamente, muitas vezes em faixas inteiras como 0 a 32767, dependendo da resolução e do fabricante (1ª parte). A IHM pode trocar dados com o CLP por meio de protocolos de comunicação industrial, permitindo ler e também escrever variáveis de memória, desde que isso esteja previsto na configuração do sistema e nas permissões definidas no projeto (2ª parte). O endereçamento de entradas e saídas em CLPs segue um padrão fixo e universal entre fabricantes, de modo que a mesma convenção de memória e notação pode ser aplicada indistintamente a qualquer marca (3ª parte).
Quais partes estão corretas? 
Alternativas
Q4027599 Engenharia de Automação
Durante uma inspeção de rotina em um painel de comando, um técnico de automação observa que um motor trifásico de 15 CV apresenta um aquecimento acima do normal. Para verificar se há um desequilíbrio de carga entre as fases ou uma sobrecarga mecânica, o profissional precisa medir a corrente elétrica em cada condutor de fase enquanto o motor opera em regime pleno. Considerando que o sistema não pode ser desenergizado ou interrompido para a instalação de instrumentos em série, qual é o equipamento mais indicado para essa medição? 
Alternativas
Respostas
61: C
62: C
63: B
64: E
65: C
66: B
67: D
68: B
69: B
70: D
71: B
72: E
73: C
74: D
75: E
76: D
77: A
78: E
79: C
80: E